无人机对地攻击中导弹制导与控制一体化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·无人机及智能火控系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·导弹末制导律研究现状 | 第19-20页 |
| ·导弹飞行控制系统研究现状 | 第20-21页 |
| ·制导与控制一体化系统研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容概述 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 综合火力/飞行控制系统研究 | 第24-33页 |
| ·火控解算 | 第24-27页 |
| ·相关假设 | 第24页 |
| ·瞄准矢量方程 | 第24-25页 |
| ·误差向量方程 | 第25-26页 |
| ·瞄准偏差解算 | 第26-27页 |
| ·智能火力/飞行耦合器设计 | 第27-30页 |
| ·模糊神经网络控制技术 | 第27-29页 |
| ·基于模糊神经网络的智能火力/飞行耦合器的设计 | 第29-30页 |
| ·无人机综合火力/飞行控制系统仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 空地导弹三维末制导律研究 | 第33-48页 |
| ·空地导弹三维制导模型 | 第33-35页 |
| ·落角约束问题描述 | 第35-37页 |
| ·三维平滑变结构制导律设计 | 第37-44页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第37-40页 |
| ·三维平滑变结构制导律设计 | 第40-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·基于模糊神经网络的三维滑模制导律设计 | 第44-47页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·基于模糊神经网络的三维滑模制导律设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 导弹飞行控制系统研究 | 第48-64页 |
| ·导弹非线性数学模型 | 第48-51页 |
| ·基于时标分离的导弹飞行控制系统仿射非线性模型 | 第51-52页 |
| ·基于全程滑模控制的导弹控制律设计 | 第52-58页 |
| ·全程滑模变结构控制 | 第53-54页 |
| ·全程滑模控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·基于 RBF 神经网络的全程滑模控制律设计 | 第58-63页 |
| ·RBF 神经网络 | 第58-59页 |
| ·基于 RBF 神经网络的控制律设计 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 导弹制导与控制一体化研究 | 第64-81页 |
| ·导弹制导与控制一体化模型 | 第64-69页 |
| ·导弹三通道控制模型 | 第64-66页 |
| ·导弹制导模型 | 第66-67页 |
| ·导弹制导与控制一体化模型 | 第67-69页 |
| ·自适应滑模一体化控制器设计 | 第69-74页 |
| ·控制器的设计 | 第69-71页 |
| ·稳定性证明 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-74页 |
| ·自适应神经网络滑模一体化控制器设计 | 第74-80页 |
| ·控制器的设计 | 第75-77页 |
| ·稳定性证明 | 第77页 |
| ·仿真结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 无人机对地攻击三维视景仿真研究 | 第81-90页 |
| ·可视化仿真技术概述 | 第81-82页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第81-82页 |
| ·Vega 简介 | 第82页 |
| ·基于 API 函数的视景仿真系统设计 | 第82-87页 |
| ·地形及实体模型的建立 | 第83-84页 |
| ·视景的管理与驱动 | 第84-87页 |
| ·无人机对地攻击三维视景仿真演示 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·本文工作总结 | 第90页 |
| ·本文的不足与进一步展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98页 |
