基于双目视觉的手势识别算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·手势识别技术 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外的研究情况 | 第15-17页 |
| ·国内的研究情况 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 双目摄像机立体标定算法研究 | 第20-36页 |
| ·摄像机标定常用坐标系 | 第20-22页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第22-26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第24-26页 |
| ·本文所用的标定算法 | 第26-30页 |
| ·张正友的摄像机标定法 | 第26-29页 |
| ·镜头畸变矫正 | 第29-30页 |
| ·双目立体摄像机标定 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于肤色自适应的手势分割方法 | 第36-48页 |
| ·肤色模型分析 | 第36-41页 |
| ·常用色彩空间 | 第36-39页 |
| ·肤色聚类特性分析 | 第39-41页 |
| ·基于YCb’Cr’空间的自适应肤色分割方法 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 指尖检测方法研究 | 第48-62页 |
| ·指尖检测概述 | 第48页 |
| ·基于模板匹配的指尖检测 | 第48-54页 |
| ·模板匹配方法 | 第48-52页 |
| ·指尖模板的定义 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-54页 |
| ·基于轮廓检测的指尖检测 | 第54-60页 |
| ·手势轮廓提取 | 第55-56页 |
| ·基于K向量的指尖检测 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第5章 手势立体匹配及三维跟踪算法研究 | 第62-76页 |
| ·基于指尖的手势立体匹配 | 第62-65页 |
| ·图像立体匹配概述 | 第62-64页 |
| ·本文的指尖匹配算法 | 第64-65页 |
| ·手指指尖三维信息获取 | 第65-68页 |
| ·视差测距原理 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·基于Kalman滤波器的三维动态手势跟踪 | 第68-72页 |
| ·Kalman滤波的运动目标跟踪原理 | 第68-71页 |
| ·Kalman滤波器参数定义 | 第71-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72页 |
| ·三维动态手势交互系统的设计与实现 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
