| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第14页 |
| ·永磁同步电机控制系统的国内外发展状况 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制系统的控制策略 | 第15-18页 |
| ·矢量控制 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制 | 第16页 |
| ·先进控制策略 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制技术 | 第18-22页 |
| ·适用于中、高速运行的方法 | 第19-21页 |
| ·适用于零速和低速的方法 | 第21页 |
| ·自检测复合方法 | 第21-22页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第22-24页 |
| ·课题来源与实现目标 | 第22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统原理与实现 | 第29-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的实现 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 带速度估计的PMSM无源控制调速系统 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·无源控制基本原理 | 第35-40页 |
| ·基本定义 | 第35-36页 |
| ·面装式永磁同步电机EL的数学模型 | 第36-37页 |
| ·面装式永磁同步电机PCHD的数学模型 | 第37-38页 |
| ·PCHD系统的能量平衡、无源性和稳定性 | 第38-40页 |
| ·带速度估计的PMSM无源滑模控制 | 第40-47页 |
| ·内环无源控制器设计 | 第40-42页 |
| ·外环滑模速度控制器设计 | 第42-43页 |
| ·滑模观测器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·带速度估计的自适应模糊滑模软切换的PMSM鲁棒无源控制 | 第47-55页 |
| ·建立SPMSM的PBC模型 | 第47-48页 |
| ·鲁棒无源控制器设计 | 第48-49页 |
| ·滑模软切换控制器设计 | 第49-50页 |
| ·自适应模糊滑模软切换速度控制器设计 | 第50-52页 |
| ·自适应滑模观测器设计 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 带扩张状态观测器的永磁同步电机调速系统 | 第58-80页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·自抗扰控制技术的理论基础 | 第59-62页 |
| ·自抗扰控制技术的原理 | 第59-60页 |
| ·自抗扰控制技术的算法 | 第60-62页 |
| ·带ESO自适应滑模调节的SPMSM自抗扰-无源控制 | 第62-69页 |
| ·SPMSM的PBC模型和一般ADRC模型 | 第62-64页 |
| ·带ESO自适应滑模速度控制器设计 | 第64-66页 |
| ·ADRC-PBC电流控制器设计 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-69页 |
| ·带ESO逆控制方法的SPMSM速度控制 | 第69-78页 |
| ·逆系统方法基本理论 | 第69-71页 |
| ·PMSM逆系统方法解耦模型 | 第71-73页 |
| ·ESO观测器设计 | 第73-74页 |
| ·模型参考自适应参数辨识设计 | 第74-75页 |
| ·仿真结果 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 基于ADRC和反步法的永磁同步电机位置控制系统 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·双环位置控制系统的设计 | 第81-84页 |
| ·二阶位置外环的ADRC的设计 | 第81-82页 |
| ·d,q轴自抗扰控制器的设计 | 第82-84页 |
| ·三环位置控制系统的设计 | 第84-88页 |
| ·一阶位置外环的ADRC的设计 | 第84-85页 |
| ·自适应反步法速度控制器和电流控制器的设计 | 第85-88页 |
| ·仿真结果 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 永磁同步电机转子位置自检测控制策略 | 第92-110页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·i_d=0矢量控制系统的转子位置自检测 | 第93-104页 |
| ·脉振高频电压信号正弦注入法 | 第93-95页 |
| ·模型参考自适应算法 | 第95-100页 |
| ·速度切换器的设计 | 第100-101页 |
| ·仿真结果 | 第101-104页 |
| ·最优转矩矢量控制系统的转子位置自检测 | 第104-108页 |
| ·最优转矩控制基本原理 | 第104-105页 |
| ·脉振高频电压信号余弦注入法 | 第105-106页 |
| ·加权系数速度切换方案的设计 | 第106页 |
| ·仿真结果 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第7章 22kW永磁同步电机矢量控制调速系统的实现 | 第110-124页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·综合自动化测试单元实施方案 | 第110-115页 |
| ·系统程序结构 | 第115-117页 |
| ·实验结果 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第8章 结论与展望 | 第124-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 作者在攻读博士学位期间所做的工作 | 第140-142页 |
| 个人简历 | 第142-144页 |
