| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的研究背景 | 第9页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的研究现状及应用前景 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机当前研究热点及难点 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 磁悬浮开关磁阻电机的基本结构及运行机理 | 第13-25页 |
| ·开关磁阻电机的基本理论 | 第13-14页 |
| ·磁轴承支承的开关磁阻电机基本结构 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机可实现的基本结构分析 | 第15-17页 |
| ·五自由度磁悬浮开关磁阻电机结构设计 | 第17-22页 |
| ·一般磁悬浮开关磁阻电机的结构设计 | 第17-19页 |
| ·本课题的磁悬浮开关磁阻电机的结构 | 第19-22页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的运行机理 | 第22-25页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机中的麦克斯韦力 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的运行机理及其绕组结构 | 第23-25页 |
| 第三章 磁悬浮开关磁阻电机的数学模型 | 第25-38页 |
| ·基于虚位移原理的磁悬浮开关磁阻电机统一模型的概念 | 第25-34页 |
| ·虚位移法在磁悬浮开关磁阻电机径向力和转矩计算中的应用 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机电感矩阵的计算 | 第26-29页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机气隙磁导P_(a1)-P_(a4)的计算 | 第29-34页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的悬浮力和转矩力公式 | 第34-38页 |
| ·径向悬浮力公式 | 第34-36页 |
| ·转矩力公式 | 第36-38页 |
| 第四章 基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向悬浮力之间的解耦控制 | 第38-50页 |
| ·解耦与线性化问题的提出 | 第38-39页 |
| ·微分几何知识的简介及其在磁悬浮开关磁阻电机解耦控制中的应用 | 第39-45页 |
| ·分布 | 第39页 |
| ·不变分布 | 第39-40页 |
| ·弗罗贝尼斯定理 | 第40页 |
| ·非线性坐标变换 | 第40页 |
| ·仿射非线性系统 | 第40-41页 |
| ·李导数与李括号 | 第41-42页 |
| ·李导数与李括号向量的对合性 | 第42页 |
| ·控制系统的相对阶 | 第42-43页 |
| ·仿射非线性系统的解耦条件 | 第43页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的仿射非线性模型 | 第43-44页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的径向悬浮力的完全线性化 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·切换面的设计 | 第46-47页 |
| ·变结构控制率的设计 | 第47-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-50页 |
| 第五章 磁悬浮开关磁阻电机的驱动控制系统的设计初步 | 第50-66页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的功率变换器结构和参数设计 | 第50-54页 |
| ·主绕组和悬浮绕组的功率变换器的主电路结构 | 第50-52页 |
| ·功率器件的选取和定额 | 第52页 |
| ·缓冲电路的设计 | 第52-53页 |
| ·散热器的设计 | 第53-54页 |
| ·高动态数字控制系统的结构和设计 | 第54-62页 |
| ·DSP+CPLD 的高动态数字控制系统的总体结构 | 第54-55页 |
| ·主控制器和逻辑辅助控制器 | 第55-56页 |
| ·驱动电路 | 第56-57页 |
| ·电流、电压的检测及A/D转换电路 | 第57-58页 |
| ·保护电路 | 第58-60页 |
| ·转速、位移和位置检测电路 | 第60-61页 |
| ·通讯电路 | 第61-62页 |
| ·开关电源的设计 | 第62-63页 |
| ·TOPSwitch-GX 器件简介 | 第62-63页 |
| ·反激式电源的设计方案 | 第63页 |
| ·电磁兼容的考虑 | 第63-66页 |
| ·电源干扰和抑制策略 | 第64-65页 |
| ·PCB 板的设计原则 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文主要研究内容及总结 | 第66页 |
| ·需要进一步研究探讨的问题 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在读期间发表的论文及参加的科研项目 | 第73页 |
