物联网环境下移动目标跟踪方法与系统实现研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 2 定位技术与方法研究 | 第13-21页 |
| 2.1 基于测距的定位方法 | 第13-17页 |
| 2.1.1 信号强度指示RSSI | 第13-14页 |
| 2.1.2 到达时间测量技术TOA | 第14-16页 |
| 2.1.3 到达时间差测量技术TDOA | 第16页 |
| 2.1.4 角度测量AOA | 第16-17页 |
| 2.2 基于非测距的定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2.1 距离向量-跳段DV-HOP | 第17-18页 |
| 2.2.2 质心算法 | 第18页 |
| 2.3 算法性能比较 | 第18-19页 |
| 2.4 定位模型 | 第19-20页 |
| 2.4.1 最小二乘法 | 第19-20页 |
| 2.5 定位方式比较 | 第20页 |
| 2.6 本章小节 | 第20-21页 |
| 3 基于UWB的移动目标定位研究 | 第21-41页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 UWB定位原理与技术 | 第21-22页 |
| 3.3 移动目标参数估计 | 第22-32页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.3.2 非合作方法 | 第24-29页 |
| 3.3.2.1 线性代数法估计 | 第25-27页 |
| 3.3.2.2 凸优化SDP算法 | 第27-29页 |
| 3.3.3 合作方法 | 第29-31页 |
| 3.3.4 复杂度分析 | 第31-32页 |
| 3.4 搭建实验平台与验证 | 第32-40页 |
| 3.4.1 误差分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1.1 测量噪声对估计误差的影响 | 第33-34页 |
| 3.4.1.2 采样点数对对估计误差的影响 | 第34-35页 |
| 3.4.1.3 与静态方法的比较 | 第35-36页 |
| 3.4.1.4 采样周期对估计误差的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.2 与验证 | 第37-40页 |
| 3.4.2.1 真实实验环境搭建 | 第37-38页 |
| 3.4.2.2 克拉美罗下界CRLB | 第38-40页 |
| 3.5 本章小节 | 第40-41页 |
| 4 基于指纹模型的WI-FI定位研究 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 WI-FI定位原理与技术 | 第41-44页 |
| 4.2.1 定位原理和模型建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 WKNN基于指纹的加权K近邻定位算法 | 第42-44页 |
| 4.3 系统建设与平台搭建 | 第44-48页 |
| 4.3.1 项目背景与需求分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 项目平台搭建 | 第45-46页 |
| 4.3.3 数据预处理及指纹数据库建立 | 第46-48页 |
| 4.4 系统应用与实施 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小节 | 第49-50页 |
| 5 基于GNSS的野外定位跟踪研究 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 GNSS原理与技术 | 第51-54页 |
| 5.2.1 定位原理和模型建立 | 第51-52页 |
| 5.2.2 Kalman 滤波估计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 误差分析与优化 | 第53-54页 |
| 5.3 系统建设与平台搭建 | 第54-62页 |
| 5.3.1 项目背景与需求分析 | 第54-56页 |
| 5.3.2 项目平台搭建 | 第56-57页 |
| 5.3.3 终端数据传输 | 第57-59页 |
| 5.3.4 MTK功能机定位系统开发 | 第59-60页 |
| 5.3.5 Android 智能机定位系统开发 | 第60-62页 |
| 5.3.6 实验与验证 | 第62页 |
| 5.4 系统应用与实施 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小节 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 个人研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
