基于数据手套的虚拟针灸关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·中医针灸医疗的发展状况 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-14页 |
| ·人机交互技术的发展历程 | 第11页 |
| ·虚拟现实技术的发展历程 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术在医学领域的应用 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术在中医针灸方面的应用 | 第14页 |
| ·本文工作与主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 虚拟针灸训练的相关建模 | 第16-30页 |
| ·常用的建模绘制技术 | 第16-19页 |
| ·基于几何图形的绘制技术 | 第16-17页 |
| ·基于图像的绘制技术 | 第17页 |
| ·基于图形和图像的混合绘制技术 | 第17-18页 |
| ·建模软件的实际问题处理 | 第18-19页 |
| ·虚拟环境中真实感图形的绘制 | 第19-22页 |
| ·环境中的取景变换 | 第20-21页 |
| ·环境中的光照 | 第21页 |
| ·环境中的材质纹理 | 第21-22页 |
| ·穴位虚拟人的建模 | 第22-26页 |
| ·穴位虚拟人简述 | 第22-23页 |
| ·穴位虚拟人的创建 | 第23-25页 |
| ·穴位的创建 | 第25-26页 |
| ·虚拟手的建模 | 第26-29页 |
| ·人手生理结构的剖析 | 第26-27页 |
| ·虚拟手模型的创建 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 虚拟针灸训练的实时交互 | 第30-46页 |
| ·虚拟针灸训练的交互方法 | 第30-34页 |
| ·数据手套 | 第30-32页 |
| ·位置跟踪器 | 第32-33页 |
| ·实时交互方法 | 第33-34页 |
| ·虚拟手的层次结构和关联结构 | 第34-35页 |
| ·建立虚拟手的层次结构 | 第34页 |
| ·建立虚拟手的关联 | 第34-35页 |
| ·虚拟手动态控制原理 | 第35-39页 |
| ·虚拟手的运动分析 | 第36页 |
| ·场景坐标系变换原理 | 第36-39页 |
| ·虚拟手的操作流程 | 第39页 |
| ·建立人手到虚拟手的映射关系 | 第39-43页 |
| ·建立场景间的位置映射 | 第39-41页 |
| ·指端及关节的运动分析 | 第41页 |
| ·指端关节的映射 | 第41-43页 |
| ·手指远端关节的运动分析 | 第43页 |
| ·常用的碰撞检测方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 虚拟针灸训练系统总体设计 | 第46-56页 |
| ·虚拟针灸训练的设计原则及基本原理 | 第46-49页 |
| ·基本交互任务 | 第46-48页 |
| ·交互任务的运行过程 | 第48-49页 |
| ·虚拟手对象的操纵过程 | 第49页 |
| ·虚拟针灸训练系统的架构 | 第49-52页 |
| ·虚拟针灸训练的总体架构 | 第49-51页 |
| ·虚拟针灸训练的软硬件架构 | 第51-52页 |
| ·虚拟针灸系统的功能架构 | 第52-54页 |
| ·系统的功能分析 | 第52-53页 |
| ·系统的功能架构 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 虚拟针灸训练的实现 | 第56-79页 |
| ·虚拟针灸训练的运行环境 | 第56-60页 |
| ·硬件环境 | 第56-58页 |
| ·软件环境 | 第58-60页 |
| ·虚拟针灸训练功能的实现 | 第60-76页 |
| ·相关虚拟场景模型读取 | 第60-61页 |
| ·设置数据手套相关节点 | 第61-68页 |
| ·设置位置跟踪器相关节点 | 第68-71页 |
| ·在 EON Studio 中实现碰撞检测 | 第71-72页 |
| ·系统操作的实现 | 第72-76页 |
| ·测试和评估 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
