被动雷达导引头角跟踪系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外导引头角跟踪系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·伺服稳定系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·机电伺服系统 | 第11-12页 |
| ·连续伺服系统和数字伺服系统 | 第12-13页 |
| ·稳定平台的控制策略 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 导引头角跟踪系统总体设计 | 第15-35页 |
| ·导引头角跟踪系统的基本组成 | 第15页 |
| ·导引头角跟踪系统结构框图 | 第15-18页 |
| ·稳定通道设计 | 第15-16页 |
| ·跟踪通道设计 | 第16-17页 |
| ·角跟踪系统设计 | 第17-18页 |
| ·导引头伺服稳定系统设计 | 第18-33页 |
| ·主要器件的选择以及参数计算 | 第18-22页 |
| ·校正及功率放大部分电路实现 | 第22-30页 |
| ·各环节数学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 导引头角跟踪系统研究 | 第35-49页 |
| ·控制信号的形成 | 第35页 |
| ·视线角速度提取方式研究 | 第35-39页 |
| ·视线角速度定义 | 第36-37页 |
| ·角跟踪回路模型及分析 | 第37-39页 |
| ·视线角运动对两种视线角速度提取方式的影响 | 第39页 |
| ·稳定回路输入端提取视线角速度 | 第39页 |
| ·陀螺输出端提取视线角速度 | 第39页 |
| ·视线角速度滤波方法研究 | 第39-47页 |
| ·基于角误差提取方法的视线角速度精度仿真分析 | 第39-43页 |
| ·自适应卡尔曼滤波估计视线角速度 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 导引头角跟踪系统数学仿真 | 第49-53页 |
| ·导引头角跟踪系统完整数学模型 | 第49页 |
| ·主要技术指标的仿真结果 | 第49-52页 |
| ·角跟踪系统跟踪回路带宽 | 第49-50页 |
| ·角跟踪系统隔离度 | 第50-51页 |
| ·角跟踪回路相位滞后情况 | 第51页 |
| ·角跟踪回路对阶跃的响应情况 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 导引头角跟踪系统性能测试 | 第53-59页 |
| ·测试情况 | 第53页 |
| ·非线性环节的检测 | 第53-54页 |
| ·电机死区电压 | 第54页 |
| ·电机起动电压与停止电压的回差 | 第54页 |
| ·减速器齿隙 | 第54页 |
| ·导引头角跟踪系统模型完善 | 第54-55页 |
| ·设计改进 | 第55-57页 |
| ·模型仿真 | 第55-56页 |
| ·试验效果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
