动量飞轮隔振平台性能仿真与最优控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·发射段整星隔振技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·在轨段整星隔振技术国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 隔振控制系统动态特性分析 | 第20-35页 |
| ·被动隔振系统动态特性分析 | 第20-22页 |
| ·被动隔振系统方案 | 第20页 |
| ·被动隔振系统动态特性分析 | 第20-22页 |
| ·主动隔振系统动态特性分析 | 第22-26页 |
| ·不同控制规律下的动态特性分析 | 第23-24页 |
| ·不同反馈变量和反馈增益下的动态特性分析 | 第24-26页 |
| ·主被动隔振系统动态特性分析 | 第26-33页 |
| ·主被动隔振系统作动器安装方案 | 第26-27页 |
| ·作动器仅作用于隔振对象的动态特性分析 | 第27-30页 |
| ·作动器作用于基础与中间体之间的动态特性分析 | 第30页 |
| ·作动器作用于隔振对象与中间体之间的动态特性分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 动量飞轮隔振平台建模及仿真研究 | 第35-53页 |
| ·动量飞轮振动分析 | 第35-36页 |
| ·隔振平台结构介绍 | 第36页 |
| ·隔振平台姿态描述 | 第36-38页 |
| ·卡尔丹角坐标 | 第36-38页 |
| ·欧拉角坐标 | 第38页 |
| ·Newton-Euler 动力学方程 | 第38-39页 |
| ·隔振平台动力学分析 | 第39-44页 |
| ·支杆与隔振平台的空间关系 | 第39-40页 |
| ·隔振平台支杆运动学分析 | 第40-42页 |
| ·隔振平台支杆动力学分析 | 第42-43页 |
| ·隔振平台运动学和动力学分析 | 第43-44页 |
| ·任务空间运动状态反馈算法 | 第44页 |
| ·隔振平台 Simulink 动力学仿真模型 | 第44-45页 |
| ·隔振平台 ADAMS 虚拟样机仿真模型 | 第45-50页 |
| ·虚拟样机动力学建模 | 第45-47页 |
| ·弹簧阻尼器系数的选取 | 第47-49页 |
| ·隔振平台动力学模型验证 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 动量飞轮隔振平台最优控制 | 第53-69页 |
| ·常规 PID 控制器 | 第53-54页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第54-60页 |
| ·最优控制力推导 | 第54-56页 |
| ·利用状态观测器获取状态变量估计 | 第56-60页 |
| ·线性二次最优控制的 PID 参数优化控制法 | 第60-61页 |
| ·线性定常二次最优调节器的结构与鲁棒性 | 第60页 |
| ·LQR 系统与 PID 控制系统的联系 | 第60-61页 |
| ·线性二次最优 PID 参数 | 第61-62页 |
| ·控制系统的建模 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-67页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 联合仿真步骤 | 第63-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文和获得成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
