| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·稳健设计思想的建立 | 第9页 |
| ·稳健设计方法的研究状况 | 第9-10页 |
| ·RV 减速器的发展及其原理介绍 | 第10-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 稳健设计的基本原理 | 第14-38页 |
| ·产品质量特性 | 第14-18页 |
| ·质量特性值的波动与容差 | 第14-16页 |
| ·产品质量问题 | 第16-18页 |
| ·功能质量损失函数 | 第18-21页 |
| ·信噪比的简述 | 第21-23页 |
| ·正交试验 | 第23-30页 |
| ·正交表设计 | 第23-24页 |
| ·正交试验设计 | 第24-27页 |
| ·Taguchi 参数设计 | 第27-30页 |
| ·稳健设计的基本原理与方法 | 第30-37页 |
| ·基本原理 | 第30-32页 |
| ·稳健设计 | 第32-34页 |
| ·稳健设计方法的种类 | 第34-35页 |
| ·稳健设计方法的基本流程 | 第35-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 RV 减速器的尺寸链的稳健设计 | 第38-46页 |
| ·尺寸链中组成环分布分析 | 第38-40页 |
| ·一种提高封闭环稳健性的新方法 | 第40-43页 |
| ·RV 减速器尺寸链设计实例分析 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 RV 减速器回差的稳健设计 | 第46-57页 |
| ·分析影响 RV 减速器回差的因素 | 第47-49页 |
| ·减小 RV 减速器回差的 Taguchi 参数设计 | 第49-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 RV 减速器误差的稳健设计 | 第57-72页 |
| ·铰接四杆机构的误差分析 | 第57-61页 |
| ·影响铰接四杆机构的误差及水平设计分析 | 第61-62页 |
| ·减小铰接四杆机构的误差的 Taguchi 参数设计 | 第62-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 RV 减速器摆线针轮的稳健设计 | 第72-79页 |
| ·基于灵敏度分析的稳健设计模型 | 第72-74页 |
| ·RV 减速器摆线针轮的稳健优化设计模型 | 第74-77页 |
| ·摆线针轮的稳健设计实例应用 | 第77-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 A 误差正交试验表数据 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |