| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的国内外研究动态及发展趋势 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题的主要任务 | 第9-10页 |
| 2 SAW 陀螺效应的声光检测理论和检测方案 | 第10-20页 |
| ·SAW 的陀螺效应 | 第10-11页 |
| ·声光探测技术的基本理论 | 第11-16页 |
| ·声光效应“光栅衍射说” | 第11-12页 |
| ·声光效应的量子解释 | 第12-13页 |
| ·声光效应耦合理论 | 第13-15页 |
| ·声光布拉格衍射与声行波速度的关系 | 第15-16页 |
| ·SAW 陀螺效应声光检测方案研究 | 第16-19页 |
| ·SAW 陀螺效应检测方案 | 第16-17页 |
| ·SAW 陀螺仪各个部分的设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 CCD 声光信号采集 | 第20-28页 |
| ·检测布拉格衍射光夹角大小的光学原理 | 第20页 |
| ·光电采集系统的构造 | 第20-26页 |
| ·CCD 基本结构和工作原理 | 第21-24页 |
| ·TCD1206UD 线阵 CCD 基本结构 | 第24页 |
| ·TCD1206UD 线阵 CCD 工作原理 | 第24-25页 |
| ·CCD 驱动与验证 | 第25-26页 |
| ·CCD 驱动脉冲电平 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 A/D 模数转换模块 | 第28-35页 |
| ·A/D 转换的主要技术参数和主要类型 | 第28-30页 |
| ·A/D 转换的主要技术参数 | 第28-29页 |
| ·A/D 转换主要类型 | 第29-30页 |
| ·CCD 专用 A/D 转换芯片 | 第30-34页 |
| ·AD9822 的结构 | 第30-31页 |
| ·AD9822 工作原理 | 第31-33页 |
| ·AD9822 内部寄存器的配置 | 第33页 |
| ·A/D 转换的硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 基于 FPGA 的驱动与数据处理 | 第35-56页 |
| ·FPGA 驱动及数据处理模块设计及仿真 | 第35-37页 |
| ·FPGA 的开发流程及 QuartusⅡ软件 | 第35-36页 |
| ·基于 FPGA 的驱动控制模块 | 第36-37页 |
| ·基于 FPGA 的数据处理模块 | 第37页 |
| ·CCD 像点定位 | 第37-44页 |
| ·线阵 CCD 像点定位算法 | 第38-40页 |
| ·细分技术分析比较 | 第40-41页 |
| ·定位算法的 Verilog 语言实现 | 第41-43页 |
| ·CCD 对光束的分辨与信号处理 | 第43-44页 |
| ·夹角测量的 Verilog 语言实现 | 第44-53页 |
| ·改进 Booth 乘法器 | 第45-49页 |
| ·循环型除法器 | 第49-51页 |
| ·整个数据处理模块控制 | 第51-53页 |
| ·FPGA 硬件设计 | 第53-55页 |
| ·FPGA 电源电路及注意事项 | 第53-54页 |
| ·FPGA 配置 | 第54-55页 |
| ·设计分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·课题总结 | 第56-57页 |
| ·课题展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 A CCD 驱动 VERILOG 代码 | 第61-65页 |
| 附录 B AD 转换芯片驱动 VERILOG 代码 | 第65-66页 |
| 附录 C 像敏元定位算法 VERILOG 代码 | 第66-70页 |
| 附录 D 数据处理的顶层模块 VERILOG 代码 | 第70-75页 |
| 附录 E 设计的整体电路图 | 第75页 |