信息融合技术在组合导航系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·组合导航技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·信息融合技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 组合导航子系统工作原理 | 第16-27页 |
| ·平台惯导系统工作原理 | 第16-20页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·平台惯导系统的误差方程 | 第17-19页 |
| ·平台惯导系统的误差源模型 | 第19-20页 |
| ·北斗双星定位系统工作原理 | 第20-23页 |
| ·系统概况 | 第20页 |
| ·双星定位系统组成 | 第20-21页 |
| ·有源北斗双星定位系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·无源北斗双星定位系统定位原理 | 第22-23页 |
| ·无源北斗双星定位系统测速原理 | 第23页 |
| ·地形匹配系统工作原理 | 第23-26页 |
| ·地形匹配系统概述 | 第23-24页 |
| ·地形匹配系统基本原理 | 第24-25页 |
| ·地形轮廓匹配导航系统 | 第25页 |
| ·桑地亚惯性地形辅助导航系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 组合导航滤波方法研究 | 第27-45页 |
| ·组合导航滤波方法概述 | 第27-33页 |
| ·物理滤波器 | 第27-28页 |
| ·最小二乘估计 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第30-33页 |
| ·几种组合导航方法的应用性分析 | 第33页 |
| ·滤波算法验证试验设计 | 第33-35页 |
| ·惯导/北斗双星组合导航滤波方法设计 | 第35-41页 |
| ·物理滤波算法估计位置误差 | 第35-37页 |
| ·实时差分法估计速度误差 | 第37-38页 |
| ·最小二乘多项式拟合权系数滑动平均法估计速度误差 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波在惯导/北斗双星组合导航中的应用 | 第39-41页 |
| ·惯导/地形匹配组合导航滤波方法设计 | 第41-44页 |
| ·最小二乘估计在惯导/地形匹配组合导航中的应用 | 第41-43页 |
| ·卡尔曼滤波在惯导/地形匹配组合导航中的应用 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多传感器组合导航信息融合技术研究 | 第45-59页 |
| ·组合导航信息融合方法 | 第45-46页 |
| ·集中卡尔曼滤波 | 第46页 |
| ·测量融合和状态融合算法 | 第46-49页 |
| ·测量融合在组合导航中的应用 | 第49-50页 |
| ·联邦卡尔曼滤波 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·联邦滤波技术及信息分配 | 第51-53页 |
| ·联邦滤波算法的描述 | 第53-55页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的四种融合模式 | 第55-56页 |
| ·联邦卡尔曼滤波在组合导航中的应用 | 第56-58页 |
| ·信息融合原则设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 组合导航系统容错设计及结构设计 | 第59-68页 |
| ·组合导航系统容错设计 | 第59-65页 |
| ·辅助导航系统故障分析 | 第59-60页 |
| ·辅助导航系统的故障检测与隔离 | 第60-64页 |
| ·惯导/地形匹配组合导航故障检测与隔离 | 第64-65页 |
| ·测量数据的故障检验与隔离 | 第65页 |
| ·系统级故障检验与隔离 | 第65页 |
| ·组合导航结构设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
