基于Virtools的手部运动跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·手部运动跟踪国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·手部运动跟踪国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源和研究工作 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织 | 第14-15页 |
| 第二章 系统分析与设计 | 第15-23页 |
| ·系统分析 | 第15-16页 |
| ·系统整体设计 | 第16-18页 |
| ·相关技术介绍 | 第18-22页 |
| ·Virtools | 第18-20页 |
| ·5DT数据手套 | 第20-21页 |
| ·trakSTAR位置跟踪器 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 手部建模 | 第23-26页 |
| ·几何建模分类 | 第23页 |
| ·几何建模过程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 数据采集与处理 | 第26-33页 |
| ·5DT手套数据采集 | 第26-30页 |
| ·标准手部数据 | 第26页 |
| ·数据手套采集总体流程 | 第26-28页 |
| ·手套原始数据采集 | 第28页 |
| ·原始数据处理 | 第28-30页 |
| ·trakSTAR位置跟踪器数据采集 | 第30-32页 |
| ·数据采集总体流程 | 第30-31页 |
| ·原始数据采集 | 第31页 |
| ·原始数据处理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 手部运动跟踪 | 第33-45页 |
| ·计算机图形学中的坐标表示 | 第33页 |
| ·几种常用变换 | 第33-36页 |
| ·平移变换 | 第34页 |
| ·旋转变换 | 第34-35页 |
| ·坐标变换 | 第35-36页 |
| ·模块设计 | 第36-39页 |
| ·手部模型数据格式 | 第36-37页 |
| ·手指指骨旋转操作 | 第37-38页 |
| ·手部整体运动 | 第38-39页 |
| ·具体实现 | 第39-44页 |
| ·手指的分割与组合 | 第39页 |
| ·手指指骨运动 | 第39-43页 |
| ·手部平移旋转运动 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 手部与物体交互 | 第45-56页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第45-46页 |
| ·包围盒算法介绍及性能比较 | 第46-47页 |
| ·手部抓起物体总体流程 | 第47-48页 |
| ·手部抓起物体的算法 | 第48-51页 |
| ·具体实现 | 第51-55页 |
| ·声明障碍物 | 第51-52页 |
| ·检测记录碰撞点 | 第52-54页 |
| ·手部抓取物体 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 系统测试 | 第56-60页 |
| ·测试环境说明 | 第56页 |
| ·系统的正确性实验 | 第56-60页 |
| ·手部运动跟踪模块 | 第56-57页 |
| ·手部与物体交互模块 | 第57-60页 |
| 总结和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
