事故逃生中的智能体研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源与意义 | 第9-10页 |
| ·智能体和搜索算法的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文工作及章节组织安排 | 第13-15页 |
| ·存在的问题和本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文章节的组织安排 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊逻辑及设计模式概述 | 第15-26页 |
| ·模糊集合的定义及其运算 | 第15-18页 |
| ·模糊集合的定义 | 第15-17页 |
| ·模糊集合的相关运算 | 第17-18页 |
| ·模糊逻辑的推理 | 第18-22页 |
| ·模糊语言变量和规则集的设计 | 第18-20页 |
| ·数据推理步骤及去模糊化方法 | 第20-22页 |
| ·设计模式概述 | 第22-25页 |
| ·单例模式与适配器模式 | 第22-24页 |
| ·状态模式以及组合模式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能体操控行为设计与实现 | 第26-38页 |
| ·智能体概念及特性分析 | 第26-29页 |
| ·智能体概念及其行为分层 | 第26-27页 |
| ·智能体的特性及结构分析 | 第27-29页 |
| ·智能体的操控行为实现 | 第29-35页 |
| ·靠近、离开、抵达和路径跟随行为实现 | 第29-31页 |
| ·追逐、保持一定偏移追逐和逃离行为实现 | 第31-33页 |
| ·避开障碍物、避开墙体和徘徊行为实现 | 第33-35页 |
| ·操控力叠加与智能体间无重叠实现 | 第35-37页 |
| ·不同操控力的叠加实现 | 第36页 |
| ·智能体之间避免重叠实现 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 智能体路径导航设计与实现 | 第38-53页 |
| ·导航图及存储结构设计 | 第38-41页 |
| ·导航图的概念及设计 | 第38-39页 |
| ·导航图存储结构及空间分割 | 第39-41页 |
| ·基于导航图的导航算法实现 | 第41-49页 |
| ·传统路径搜索算法分析及比较 | 第41-43页 |
| ·路径导航中Dijkstra与A~*算法实现 | 第43-45页 |
| ·路径导航机制设计 | 第45-48页 |
| ·降低路径规划的系统负载 | 第48-49页 |
| ·路径导航算法的性能分析与仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 智能体模拟逃生系统实现 | 第53-61页 |
| ·智能体的行为建模及逃生过程 | 第53-56页 |
| ·传统行为建模分析 | 第53-54页 |
| ·行为树建模及逃生实现 | 第54-56页 |
| ·模拟逃生中的模糊逻辑应用 | 第56-60页 |
| ·模糊推理系统的设计 | 第56-59页 |
| ·模糊推理系统的应用与测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第68页 |
