| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·修井机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内修井机发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外修井机发展现状 | 第13页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 修井机恒功率自动控制系统结构 | 第15-26页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统组成 | 第15-17页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统各主要部分特性 | 第17-21页 |
| ·PLC特性 | 第17-18页 |
| ·变频器特性 | 第18-20页 |
| ·三相交流多极感应电动机特性 | 第20-21页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统 | 第21-24页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统主电路图 | 第21-22页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统控制电路图 | 第22-24页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统运行方式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 修井机恒功率自动控制系统控制方案与工作原理 | 第26-35页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统控制方案 | 第26-30页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统工作原理 | 第30-32页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统的两种控制模式 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 修井机恒功率自动控制系统的PLC控制程序 | 第35-45页 |
| ·PLC控制程序的结构 | 第35-38页 |
| ·PLC程序的组成部分 | 第35-36页 |
| ·PLC的I/O分配情况 | 第36-38页 |
| ·变频器通讯协议的应用 | 第38-41页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统的PLC控制程序主程序 | 第41-42页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统的PLC控制程序子程序 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 修井机恒功率自动控制系统实验研究 | 第45-53页 |
| ·实验概述 | 第45页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统主钩电机自动控制实验 | 第45-48页 |
| ·修井机恒功率自动控制系统负载实验 | 第48-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |