海洋平台减振系统的滑模H_∞控制方法研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·海洋平台减振控制的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·H_∞控制 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 预备知识及其主要引理 | 第18-23页 |
| ·时滞系统模型 | 第18-19页 |
| ·稳定性概念及基本定理 | 第19-20页 |
| ·稳定性定义 | 第19页 |
| ·稳定性判定定理 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第20页 |
| ·标准的线性矩阵不等式问题 | 第20-21页 |
| ·主要引理 | 第21-23页 |
| 3 基于观测器的海洋平台减振系统的主动控制方法 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·海洋平台数学模型 | 第23-25页 |
| ·主动控制律设计 | 第25-26页 |
| ·实例仿真 | 第26-28页 |
| ·无控制情形 | 第26-27页 |
| ·主动控制情形 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 海洋平台减振系统的滑模H_∞控制方法 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·海洋平台减振系统的滑模H_∞控制 | 第31-38页 |
| ·滑模H_∞控制律的设计 | 第31-35页 |
| ·实例仿真 | 第35-38页 |
| ·结论 | 第38页 |
| ·不确定海洋平台减振系统的鲁棒滑模H_∞控制 | 第38-44页 |
| ·鲁棒滑模H_∞控制律的设计 | 第39-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 海洋平台减振系统的时滞滑模H_∞控制方法 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·海洋平台减振系统的时滞滑模H_∞控制 | 第45-54页 |
| ·时滞滑模H_∞控制律的设计 | 第45-50页 |
| ·实例仿真 | 第50-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·不确定海洋平台减振系统的鲁棒时滞滑模H_∞控制 | 第54-56页 |
| ·鲁棒时滞滑模H_∞控制律的设计 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 6 结论和展望 | 第57-58页 |
| ·本文研究工作总结 | 第57页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简历 | 第61页 |
