某半实物仿真系统中光学系统的设计与仿真实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 光学系统的原理与设计 | 第13-23页 |
| ·光学系统设计方法 | 第13-16页 |
| ·光学系统设计过程概述 | 第13-15页 |
| ·ZEMAX光学设计过程简介 | 第15-16页 |
| ·光学系统结构形式的选择 | 第16-18页 |
| ·光学系统外形尺寸（设计指标）的计算 | 第18-22页 |
| ·光学系统参数的确定 | 第18-21页 |
| ·光学系统物镜的外形尺寸计算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光学系统结构的设计与校正 | 第23-42页 |
| ·光学系统的像差与校正 | 第23-27页 |
| ·像差总述 | 第23-25页 |
| ·光学系统软件自动设计与优化 | 第25-27页 |
| ·PW法确定系统初始结构参数 | 第27-34页 |
| ·PW法求物镜的初始结构参数 | 第27-28页 |
| ·转象系统的选择 | 第28-31页 |
| ·物镜几何尺寸的计算 | 第31-34页 |
| ·光学系统像差校正平衡与像质评价 | 第34-40页 |
| ·公差分析调整和样板匹配 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 随动系统总体结构设计 | 第42-59页 |
| ·随动系统的设计思想概述 | 第42-43页 |
| ·静态计算 | 第43-46页 |
| ·性能指标 | 第43页 |
| ·执行电机的选择 | 第43-44页 |
| ·速比的选择 | 第44-45页 |
| ·执行电机轴上力矩 | 第45-46页 |
| ·建立系统数学模型 | 第46-58页 |
| ·随动系统数学传递函数 | 第46-52页 |
| ·电流环的设计 | 第52-55页 |
| ·速度环的设计 | 第55-57页 |
| ·位置环的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 随动系统的控制、仿真与实现 | 第59-94页 |
| ·随动系统控制与校正 | 第59-69页 |
| ·随动系统的PID控制规律 | 第59-61页 |
| ·复合控制 | 第61-62页 |
| ·该光学系统的随动系统控制与校正 | 第62-69页 |
| ·电流环、速度环的仿真分析 | 第69-74页 |
| ·位置环的仿真 | 第74-77页 |
| ·随动系统PID控制对干扰信号的鲁棒性能仿真 | 第77-79页 |
| ·随动系统的变论域模糊自适应PID控制 | 第79-85页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第79-81页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器的设计原理 | 第81-83页 |
| ·变论域模糊自适应控制器 | 第83-85页 |
| ·变论域模糊自适应控制器的设计 | 第85-88页 |
| ·模糊自适应控制器推理系统的设计 | 第85-86页 |
| ·变论域模糊自适应控制器论域的设计 | 第86-88页 |
| ·系统的变论域模糊自适应PID控制及其仿真分析 | 第88-93页 |
| ·系统的变论域模糊自适应控制 | 第88-91页 |
| ·变论域模糊自适应控制与其他PID控制分析比较 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
