轧机主传动扭振系统失稳振荡行为与控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| ·课题研究的背景 | 第18-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究现状 | 第20-30页 |
| ·轧机系统扭振研究现状 | 第20-26页 |
| ·Hopf 分岔理论研究现状 | 第26-30页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 轧机主传动扭振系统建模 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·轧机扭振系统线性模型 | 第32-37页 |
| ·轧机扭振系统非线性模型 | 第37-39页 |
| ·具有非线性刚度的轧机扭振模型 | 第37-38页 |
| ·具有非线性摩擦阻尼的轧机扭振模型 | 第38-39页 |
| ·轧机扭振系统耦合非线性模型 | 第39-46页 |
| ·具有耦合非线性刚度的轧机扭振模型 | 第39-41页 |
| ·具有耦合非线性阻尼的轧机扭振模型 | 第41-43页 |
| ·机电耦合扭振模型 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 轧机主传动线性扭振系统稳定性研究与控制 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·轧机主传动线性扭振系统稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·基于H_∞理论的轧机扭振控制 | 第49-60页 |
| ·鲁棒稳定性与H_∞理论 | 第49-53页 |
| ·改进H_∞算法及在扭振控制中的应用 | 第53-56页 |
| ·控制系统的鲁棒稳定性分析与方法对比 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 轧机主传动非线性扭振系统稳定性研究 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·具有非线性摩擦阻尼的轧机扭振系统稳定性 | 第61-64页 |
| ·线性化系统稳定性及Hopf 分岔 | 第61-63页 |
| ·周期运动的稳定性 | 第63页 |
| ·Hopf 分岔数值仿真 | 第63-64页 |
| ·摩擦力矩作用下机电耦合扭振系统稳定性 | 第64-68页 |
| ·Hopf 分岔充要条件 | 第64-66页 |
| ·周期运动的稳定性 | 第66页 |
| ·Hopf 分岔数值仿真 | 第66-68页 |
| ·电气参数作用下机电耦合扭振系统稳定性 | 第68-76页 |
| ·机电耦合系统规范形 | 第68-73页 |
| ·分岔解及稳定性分析 | 第73-75页 |
| ·数值仿真与分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 轧机主传动非线性扭振系统控制方法研究 | 第77-108页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·具有非线性摩擦阻尼的轧机扭振系统反馈控制 | 第77-83页 |
| ·Hopf 分岔线性反馈控制 | 第78页 |
| ·Hopf 分岔非线性反馈控制 | 第78-81页 |
| ·受控系统数值仿真 | 第81-83页 |
| ·具有耦合非线性刚度的轧机扭振系统反馈控制 | 第83-87页 |
| ·受控系统摄动分析 | 第83-85页 |
| ·Hopf 分岔与周期运动稳定性控制 | 第85-86页 |
| ·受控系统数值仿真 | 第86-87页 |
| ·轧机机电耦合扭振系统反馈控制 | 第87-93页 |
| ·系统Hopf 分岔线性控制 | 第88-89页 |
| ·系统Hopf 分岔非线性控制 | 第89-92页 |
| ·受控系统数值仿真 | 第92-93页 |
| ·具有非线性刚度的轧机扭振系统时滞反馈控制 | 第93-100页 |
| ·线性时滞系统的稳定性 | 第94-96页 |
| ·主共振情况下的Hopf 分岔及周期运动稳定性 | 第96-99页 |
| ·受控系统数值仿真 | 第99-100页 |
| ·具有耦合非线性阻尼的轧机扭振系统时滞反馈控制 | 第100-107页 |
| ·受控系统摄动分析 | 第100-103页 |
| ·Hopf 分岔与周期运动稳定性控制 | 第103-105页 |
| ·受控系统数值仿真 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 实验研究 | 第108-121页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·实验平台与工作原理 | 第108-109页 |
| ·扭振信号测试 | 第109-114页 |
| ·扭振控制方法验证 | 第114-120页 |
| ·系统设计与实现 | 第115-118页 |
| ·实验过程 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简介 | 第134页 |
