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复杂地面场景下运动小目标检测技术研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-18页
   ·背景及意义第11页
   ·主要研究内容及发展现状第11-15页
     ·运动估计与背景补偿第12-13页
     ·运动小目标检测第13-15页
   ·论文主要工作及结构安排第15-18页
     ·论文主要工作第15-16页
     ·论文结构安排第16-18页
第二章 运动估计与背景补偿方法概述第18-27页
   ·引言第18页
   ·常见的运动模型第18-19页
   ·常用的运动估计方法第19-25页
     ·图像块匹配方法第19-21页
     ·频域方法第21-23页
     ·光流方法第23-24页
     ·特征匹配方法第24-25页
     ·运动估计方法性能评述第25页
   ·背景补偿算法及其性能评估指标第25-26页
     ·背景补偿第25页
     ·性能评估指标第25-26页
   ·小结第26-27页
第三章 基于特征匹配的运动估计与背景补偿技术第27-48页
   ·引言第27页
   ·基于SUSAN 滤波的图像降噪方法第27-29页
   ·基于边缘运动检测霍夫变换的运动估计与背景补偿方法第29-35页
     ·EMDHT 算法基础第29-31页
     ·EMDHT 算法原理第31页
     ·EMDHT 算法实现第31-32页
     ·实验结果及分析第32-35页
   ·基于角点匹配的运动估计与背景补偿方法第35-45页
     ·常用的角点检测算子第35-36页
     ·Harris 角点检测第36-37页
     ·改进的Harris 角点检测算子第37-39页
     ·双向迭代匹配算法第39-40页
     ·基于坐标离散值的匹配点筛选第40-41页
     ·变换参数估计及背景补偿第41-42页
     ·实验结果及分析第42-45页
   ·性能比较第45-47页
   ·小结第47-48页
第四章 基于邻域关联的运动小目标检测技术第48-62页
   ·引言第48页
   ·时域差分与阈值化处理第48-50页
     ·差分图像信号分析第48-49页
     ·差分图像阈值化处理第49-50页
   ·目标筛选及潜在目标提取第50-52页
     ·基于Gabor 滤波的目标筛选第50-52页
     ·潜在目标提取第52页
   ·基于邻域关联的运动小目标检测方法第52-61页
     ·二值图像序列的信号模型分析第52-53页
     ·邻域关联的运动小目标检测算法第53-55页
     ·融合卡尔曼滤波估计的邻域关联运动小目标检测算法第55-58页
     ·实验结果及分析第58-61页
   ·小结第61-62页
结束语第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-69页
作者在学期间取得的学术成果第69页

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