| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·基于MEMS加速度传感器的空间轨迹追踪系统应用前景 | 第11页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 空间运动轨迹追踪系统模型的建立 | 第13-21页 |
| ·几种常见的空间追踪模型简介 | 第13-14页 |
| ·基于加速度积分计算的空间追踪模型 | 第14-17页 |
| ·坐标变换与重力加速度分量滤除 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于MEMS加速度传感器空间追踪系统硬件设计 | 第21-38页 |
| ·系统总体结构与功能 | 第21-22页 |
| ·主要器件选型 | 第22-31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 追踪系统误差检测与软件补偿算法 | 第38-49页 |
| ·系统误差分析与误差处理方案 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第40-43页 |
| ·加速度数值修正算法设计 | 第43-46页 |
| ·速度位移重建算法设计 | 第46-47页 |
| ·可靠通信协议 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统调试与实验 | 第49-65页 |
| ·实验硬件系统 | 第49页 |
| ·加速度采集系统调试 | 第49-56页 |
| ·天线电路调试 | 第56-57页 |
| ·上位机软件调试 | 第57-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·今后研究工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与申请的专利 | 第72页 |