| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-14页 |
| ·本文主要研究内容与全文安排 | 第14-16页 |
| 2 异步电动机矢量控制传动系统的基本原理与模型 | 第16-28页 |
| ·交流异步电动机的基本数学模型 | 第16-18页 |
| ·交流异步电机矢量控制技术的基本原理概述 | 第18-19页 |
| ·三相异步电机的坐标变换 | 第19-23页 |
| ·矢量控制的原理与系统结构 | 第23-25页 |
| ·PID 控制器原理及其在矢量控制系统中的作用 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于BP 神经网络PID 控制器的设计与改进 | 第28-42页 |
| ·神经网络的基本原理与结构 | 第28-31页 |
| ·BP 神经网络的原理与训练过程 | 第31-35页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制器设计 | 第35-39页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器的不足和改进 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统仿真与试验 | 第42-50页 |
| ·基于MATLAB 的矢量控制仿真平台介绍 | 第42-43页 |
| ·转动惯量改变时BP 神经网络PID 和传统PID 的效果对比 | 第43-47页 |
| ·突加负载时BP-PID 和传统PID 的控制效果对比 | 第47-48页 |
| ·引进动量因子自适应改进后的BP 神经网络PID 的仿真测试 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 全文总结 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
