自走式大坡度双轨道果园运输机的设计及仿真
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·我国柑橘的生产现状与存在的问题 | 第10页 |
| ·山地果园的种植现状 | 第10-11页 |
| ·山地果园运输机械在国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外山地果园的运输机械的发展 | 第11-12页 |
| ·国内果园运输机械的研究进展 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术创新与技术难点 | 第15-16页 |
| ·技术创新 | 第15页 |
| ·技术难点 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 自走式大坡度双轨道果园运输机的总体设计 | 第17-24页 |
| ·总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·设计目标 | 第17页 |
| ·双轨道运输机的主要技术参数 | 第17-18页 |
| ·设计技术路线 | 第18-19页 |
| ·总体结构设计 | 第19-21页 |
| ·双轨运输机的动力传递流程和工作原理 | 第21-22页 |
| ·工作过程 | 第22页 |
| ·关键性技术 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 双轨道果园运输机的主要参数计算 | 第24-27页 |
| ·动力能耗 | 第24页 |
| ·运行速度 | 第24-25页 |
| ·爬坡角度 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 自走式双轨道果园运输机关键部件的设计 | 第27-39页 |
| ·传动系统的设计 | 第27-28页 |
| ·驱动总成的设计 | 第28-31页 |
| ·设计思路和驱动原理 | 第28-29页 |
| ·驱动总成的结构设计 | 第29-31页 |
| ·行走机构的设计 | 第31-34页 |
| ·行走机构的结构与原理 | 第31-32页 |
| ·行走装置的转弯半径 | 第32-34页 |
| ·制动机构的设计 | 第34-37页 |
| ·液压减速制动 | 第34-35页 |
| ·抱轨刹车制动 | 第35-36页 |
| ·坡度长时停车安全制动 | 第36-37页 |
| ·限位机构的设计 | 第37-38页 |
| ·拖车自适应坡度调节机构 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 双轨果园运输机的稳定性仿真与试制运行 | 第39-62页 |
| ·基础参数 | 第39-40页 |
| ·系统动力学仿真分析 | 第40-50页 |
| ·驱动总成虚拟模型的建立与简化 | 第40-42页 |
| ·钢丝绳和卷轮配合的系统动力学仿真 | 第42-50页 |
| ·ADAMS动力学仿真结论 | 第50页 |
| ·驱动总成的有限元分析 | 第50-57页 |
| ·驱动卷轮的有限元受力分析 | 第50-54页 |
| ·驱动轴的应力分析 | 第54-57页 |
| ·驱动总成的有限元分析结论 | 第57页 |
| ·性能试验与运行效果分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与建议 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-72页 |
