| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·典型的无线定位系统 | 第10-13页 |
| ·卫星定位导航系统 | 第10-11页 |
| ·蜂窝无线定位系统 | 第11页 |
| ·典型的室内无线定位系统 | 第11-13页 |
| ·无线定位技术的发展 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 IEEE802.15.4及ZigBee技术标准 | 第16-26页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第16-18页 |
| ·IEEE 802.15.4定义协议层 | 第18-21页 |
| ·物理层PHY | 第18-20页 |
| ·媒体访问控制层MAC | 第20-21页 |
| ·ZigBee联盟定义的协议层 | 第21-23页 |
| ·网络层NWK | 第21-22页 |
| ·应用层APL | 第22-23页 |
| ·ZigBee的拓扑网络结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于ZigBee无线传感器网络定位算法 | 第26-39页 |
| ·无线传感网络定位系统 | 第26-28页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络定位系统和算法分类 | 第27页 |
| ·无线传感器网络定位基本术语 | 第27-28页 |
| ·位置相关参数的估计及算法 | 第28-35页 |
| ·TOA | 第28-29页 |
| ·TDOA | 第29-30页 |
| ·AOA | 第30-31页 |
| ·RSSI | 第31-32页 |
| ·网络连通性 | 第32-35页 |
| ·坐标估计算法 | 第35-38页 |
| ·三边测量法 | 第35-36页 |
| ·三角测量法 | 第36-37页 |
| ·极大似然估计法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于RSSI指纹匹配定位算法的研究与实现 | 第39-48页 |
| ·位置指纹匹配算法 | 第39-41页 |
| ·最近邻法 | 第39-40页 |
| ·贝叶斯法 | 第40-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-47页 |
| ·实验区域部署 | 第41-43页 |
| ·信号特性分析 | 第43-46页 |
| ·定位结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于RSSI路径损耗模型定位算法的研究与实现 | 第48-63页 |
| ·基于ZigBee技术的RSSI路径损耗模型分析 | 第48-53页 |
| ·路径损耗模型 | 第48-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-53页 |
| ·二维加权质心法 | 第53-56页 |
| ·二维加权质心定位算法设计 | 第53-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-56页 |
| ·三维加权质心法 | 第56-62页 |
| ·三维加权质心定位算法的设计 | 第56-58页 |
| ·三维定位实验结果及分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·进一步工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第70页 |