| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-16页 |
| ·高性能GPS接收机技术的发展历史和研究现状 | 第16-25页 |
| ·抗多径技术 | 第16-19页 |
| ·GPS信号捕获技术 | 第19-21页 |
| ·高灵敏度接收机技术 | 第21-23页 |
| ·GPS接收机定位解算技术 | 第23-25页 |
| ·Rake技术的发展历史和研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-29页 |
| 第2章 基于Rake结构的GNSS接收机抗多径新技术研究 | 第29-61页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·多径环境下的E-L接收机 | 第30-36页 |
| ·多径信号传播模型 | 第30-32页 |
| ·多径环境下的E-L接收机 | 第32-36页 |
| ·MRake结构 | 第36-40页 |
| ·MRake结构的理论模型 | 第36-37页 |
| ·MRake结构的组成 | 第37-40页 |
| ·2-Finger和3-Finger的MRake接收机性能比较 | 第40-51页 |
| ·2-Finger MRake接收机 | 第41-45页 |
| ·3-Finger MRake接收机 | 第45-48页 |
| ·2-Finger和3-Finger的MRake接收机的性能比较 | 第48-49页 |
| ·动态环境下的2-Finger MRake接收机 | 第49-51页 |
| ·MRake技术与其他抗多径技术的比较 | 第51-58页 |
| ·幅度相同、延迟不同的多径实验 | 第52-53页 |
| ·延迟相同、幅度不同的多径实验 | 第53-54页 |
| ·随机的多径实验 | 第54-57页 |
| ·资源消耗和运算量的比较 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第3章 基于MRake结构的GPS信号捕获方法 | 第61-89页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·GPS信号捕获原理 | 第62-65页 |
| ·二维搜索过程 | 第62-63页 |
| ·信号的检测 | 第63-65页 |
| ·基于MRake结构的GPS信号捕获方法 | 第65-71页 |
| ·捕获电路的整体结构 | 第65-68页 |
| ·载波发生器模块 | 第68-70页 |
| ·码发生器模块 | 第70-71页 |
| ·相关运算及门限比较模块 | 第71页 |
| ·利用扩展的多相关器加快捕获速度的方法 | 第71-76页 |
| ·扩展的多相关器工作原理 | 第71-73页 |
| ·扩展的多相关器捕获系统设计 | 第73-76页 |
| ·基于MRake结构的GPS多径信号捕获方法 | 第76-79页 |
| ·基于MRake结构的GPS多径信号捕获方法原理 | 第76-78页 |
| ·基于MRake结构的多径信号捕获方法实现 | 第78-79页 |
| ·GPS信号捕获实验和分析 | 第79-85页 |
| ·直达信号的捕获实验与分析 | 第80-82页 |
| ·多径信号的捕获实验与分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-89页 |
| 第4章 提高跟踪环路灵敏度的设计方法 | 第89-111页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·GPS接收机中的跟踪环路 | 第90-99页 |
| ·GPS信号跟踪原理 | 第90-93页 |
| ·载波跟踪环路 | 第93-97页 |
| ·码跟踪环路 | 第97-99页 |
| ·载波环路的性能分析 | 第99-106页 |
| ·三种因素影响环路性能的理论分析 | 第99-100页 |
| ·环路性能分析方法 | 第100-102页 |
| ·环路滤波器带宽 | 第102-103页 |
| ·预检测积分时间 | 第103-104页 |
| ·鉴相器类型 | 第104-106页 |
| ·MCC鉴相器算法及分析 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-111页 |
| 第5章 接收机定位解算的算法研究 | 第111-135页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·GPS的伪距定位原理 | 第112-117页 |
| ·伪距观测方程 | 第112-114页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第114-117页 |
| ·改进的卡尔曼滤波算法(MKF)模型 | 第117-123页 |
| ·传统的卡尔曼滤波定位算法 | 第117-121页 |
| ·改进的卡尔曼滤波(MKF)算法模型 | 第121-123页 |
| ·粒子滤波模型 | 第123-128页 |
| ·粒子滤波器 | 第123-125页 |
| ·接收机定位过程的粒子滤波模型 | 第125-126页 |
| ·GPS接收机中粒子滤波器的实现 | 第126-128页 |
| ·定位算法实验和分析 | 第128-132页 |
| ·静态实验 | 第128-131页 |
| ·动态实验 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-135页 |
| 第6章 结论与展望 | 第135-139页 |
| ·主要结论 | 第135-136页 |
| ·工作展望 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 攻读学位期间发表和录用的论文 | 第151-152页 |
| 攻读学位期间参与的科研课题和项目 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
