群体动画中碰撞检测及避免方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·碰撞检测技术的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测及算法的分类 | 第12-14页 |
| ·论文结构及主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 层次包围盒碰撞检测算法 | 第16-25页 |
| ·层次包围盒碰撞检测算法的原理 | 第16-17页 |
| ·基于包围盒碰撞检测的常用算法 | 第17-24页 |
| ·基于 Sphere 的碰撞检测算法 | 第17-18页 |
| ·基于 AABB 包围盒的碰撞检测算法 | 第18-20页 |
| ·基于 OBB 包围盒的碰撞检测算法 | 第20-21页 |
| ·基于 FDH 的碰撞检测算法 | 第21-22页 |
| ·碰撞检测算法的评价 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 群体动画的研究 | 第25-38页 |
| ·研究背景 | 第25-27页 |
| ·研究现状 | 第27-28页 |
| ·智能优化算法的原理 | 第28-37页 |
| ·遗传算法 | 第28-29页 |
| ·模拟退火算法 | 第29-30页 |
| ·蚁群算法 | 第30-31页 |
| ·蜂群算法 | 第31-32页 |
| ·粒子群算法 | 第32-35页 |
| ·GSA 算法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于智能算法的碰撞检测及避免算法 | 第38-46页 |
| ·改进后粒子群优化算法 | 第38-41页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第38-39页 |
| ·改进后粒子群优化算法 | 第39-41页 |
| ·随机碰撞检测算法 | 第41-42页 |
| ·改进的 PSO 算法在随机碰撞检测算法中的应用 | 第42-43页 |
| ·搜索空间 | 第42页 |
| ·粒子的速度与位置 | 第42-43页 |
| ·适应度函数 | 第43页 |
| ·算法的终止条件 | 第43页 |
| ·碰撞避免方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第46-55页 |
| ·实验与分析 | 第46-52页 |
| ·算法比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
