| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展应用现状 | 第12页 |
| ·本文的主要贡献 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 UWB 通信的基本原理与无线定位算法 | 第15-27页 |
| ·脉冲超宽带的定义、特点和优势 | 第15-18页 |
| ·UWB 的定义 | 第15-16页 |
| ·超宽带的特点和优势 | 第16-18页 |
| ·无线定位算法的基本原理 | 第18-22页 |
| ·圆周定位方法（TOA 定位法） | 第19页 |
| ·双曲线定位方法（TDOA 定位法） | 第19-20页 |
| ·方位角测量定位方法（AOA 定位算法） | 第20-21页 |
| ·混合定位算法 | 第21-22页 |
| ·定位准确率评价指标 | 第22-24页 |
| ·均方误差 MSE 与克拉美罗下限 CRLB | 第22-23页 |
| ·圆/球误差概率（CEP/SEP） | 第23页 |
| ·几何精度因子（GDOP） | 第23-24页 |
| ·影响无线定位精度的原因 | 第24-27页 |
| 3 超宽带系统 TDOA 定位算法分析 | 第27-46页 |
| ·测距模块 | 第27-31页 |
| ·TOA 测距方式 | 第28-29页 |
| ·非视距下的测距模型 | 第29-31页 |
| ·定位模块 | 第31-46页 |
| ·三维的 Chan 算法定位模型 | 第32-35页 |
| ·Chan 算法的理论评价 | 第35-37页 |
| ·IEEE 802.15.4a 的超宽带信号的信道模型简介 | 第37-41页 |
| ·三维 Chan 算法在 IEEE 802.15.4a 信道下仿真和性能测试 | 第41-46页 |
| 4 抗 NLOS 的高精度定位算法 | 第46-61页 |
| ·误差最小化定位 | 第46-53页 |
| ·TDOA 误差最小化定位 | 第46-48页 |
| ·克拉美罗下限（CRLB） | 第48-50页 |
| ·误差最小化定位与 Chan 算法性能比较 | 第50-53页 |
| ·基于卡尔曼滤波的算法研究 | 第53-61页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第53-54页 |
| ·有偏卡尔曼滤波在非视距下的改进 | 第54-55页 |
| ·TDOA 下的扩展卡尔曼滤波器 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-61页 |
| 5 基于混合定位的算法研究 | 第61-77页 |
| ·基于卡尔曼滤波的混合定位算法 | 第61-68页 |
| ·混合定位算法的基本方法简介 | 第61-62页 |
| ·TDOA/AOA 定位模型 | 第62-63页 |
| ·扩展卡尔曼滤波定位模型 | 第63-64页 |
| ·性能分析 | 第64-68页 |
| ·混合定位算法的实验 | 第68-77页 |
| ·环境介绍 | 第68页 |
| ·3D 定位软件介绍 | 第68-74页 |
| ·TDOA/AOA 混合定位算法与 AOA 算法比较 | 第74-77页 |
| 6 基于天线阵列的单基站定位算法 | 第77-92页 |
| ·单基站定位的理论简介 | 第77-79页 |
| ·硬件电路 UWB 脉冲信号发生器设计与制作 | 第79-84页 |
| ·超宽带窄脉冲信号的产生 | 第80-81页 |
| ·电路设计 | 第81-82页 |
| ·仿真结果 | 第82-83页 |
| ·电路实测 | 第83-84页 |
| ·天线方向图 | 第84-88页 |
| ·天线辐射方向图定义 | 第84-85页 |
| ·天线方向图测量测量方法 | 第85页 |
| ·散射矩阵 S 参数的介绍 | 第85-88页 |
| ·改进的实验结果 | 第88-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·论文总结 | 第92-93页 |
| ·下一步工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 个人简历 | 第101页 |
| 发表的学术论文 | 第101页 |
| 参与的科研项目 | 第101页 |
