大型轮式车辆油气悬架及电液伺服转向系统研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-25页 |
| 第1章 绪论 | 第25-51页 |
| ·课题的提出及意义 | 第25-28页 |
| ·国内外研究现状 | 第28-48页 |
| ·油气悬架车辆姿态调整研究现状 | 第28-34页 |
| ·油气悬架的概述及大型轮式车辆油气悬架常用型式 | 第28-31页 |
| ·可实现车身姿态调整的油气悬架液压系统研究现状 | 第31-34页 |
| ·油气悬架平顺性与道路友好性研究现状 | 第34-41页 |
| ·平顺性 | 第34-36页 |
| ·道路友好性 | 第36-39页 |
| ·平顺性与道路友好性综合性能优化 | 第39-41页 |
| ·电液控制转向系统研究现状 | 第41-48页 |
| ·助力转向系统概述 | 第41-42页 |
| ·电液控制转向系统相关研究现状 | 第42-48页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第2章 油气悬架同步升降系统研究 | 第51-75页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·油气悬架系统功能设计及分析 | 第51-56页 |
| ·连通式油气悬架系统各功能工作原理分析 | 第51-55页 |
| ·连通式油气悬架升降不同步机理分析 | 第55-56页 |
| ·连通式油气悬架同步升降系统设计与分析 | 第56-57页 |
| ·压力跟踪阀设计与分析 | 第57-68页 |
| ·压力跟踪阀设计 | 第57-58页 |
| ·数学建模 | 第58-63页 |
| ·仿真建模与分析 | 第63-66页 |
| ·试验验证 | 第66-68页 |
| ·单桥工况同步升降系统仿真与试验研究 | 第68-71页 |
| ·基于实车的整车同步升降试验研究 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第3章 油气悬架平顺性及道路友好性分析及优化 | 第75-103页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·仿真软件及模式介绍 | 第75-76页 |
| ·数学模型及仿真模型 | 第76-87页 |
| ·整车七自由度动力学模型 | 第77-79页 |
| ·路面谱模型 | 第79-82页 |
| ·液压系统模型 | 第82-85页 |
| ·联合仿真模型 | 第85-87页 |
| ·油气悬架平顺性分析 | 第87-91页 |
| ·平顺性评价指标 | 第87页 |
| ·油气悬架参数对平顺性影响分析 | 第87-91页 |
| ·刚度参数 | 第87-90页 |
| ·阻尼参数 | 第90-91页 |
| ·油气悬架道路友好性分析 | 第91-95页 |
| ·道路友好性评价指标 | 第91-92页 |
| ·油气悬架参数对道路友好性影响分析 | 第92-95页 |
| ·刚度参数 | 第92-93页 |
| ·阻尼参数 | 第93-95页 |
| ·油气悬架平顺性与道路友好性参数优化 | 第95-100页 |
| ·优化目标、设计变量与约束条件 | 第95-96页 |
| ·联合仿真及优化算法 | 第96-98页 |
| ·优化结果分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-103页 |
| 第4章 电液伺服转向系统设计、数学建模及分析 | 第103-147页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·电液伺服转向系统功能及模式 | 第103-105页 |
| ·转向系统功能 | 第103-104页 |
| ·转向系统模式 | 第104-105页 |
| ·电液伺服转向系统设计 | 第105-108页 |
| ·转向系统机械结构 | 第105-106页 |
| ·电液伺服控制转向系统 | 第106-108页 |
| ·电液伺服转向系统数学建模 | 第108-123页 |
| ·转向系统机械结构建模 | 第109-116页 |
| ·转向系统运动学 | 第109-110页 |
| ·转向系统动力学 | 第110-113页 |
| ·转向系统简化与分析 | 第113-116页 |
| ·电液控制系统数学建模 | 第116-123页 |
| ·伺服比例阀 | 第117-119页 |
| ·液压管路 | 第119-121页 |
| ·流量连续性方程 | 第121-122页 |
| ·控制策略建模 | 第122-123页 |
| ·电液伺服转向系统数学模型理论分析 | 第123-144页 |
| ·阀控双转向助力缸性能分析 | 第123-140页 |
| ·液压控制系统简化模型 | 第123-125页 |
| ·转向机构简化模型 | 第125-126页 |
| ·转向助力缸位移与转向角度间的几何关系线性化 | 第126-127页 |
| ·传递函数简化及分析 | 第127-132页 |
| ·频率响应分析 | 第132-140页 |
| ·闭环特性分析 | 第140-144页 |
| ·动态特性分析 | 第140-143页 |
| ·误差分析 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-147页 |
| 第5章 电液伺服转向系统仿真分析 | 第147-177页 |
| ·引言 | 第147页 |
| ·电液伺服转向系统联合仿真建模 | 第147-157页 |
| ·基于ADAMS的机械系统建模 | 第147-155页 |
| ·转向机构模型 | 第147-149页 |
| ·转向机构质量属性 | 第149-150页 |
| ·运动副摩擦 | 第150-153页 |
| ·轮胎及路面模型 | 第153-155页 |
| ·电液伺服转向系统联合仿真建模 | 第155-157页 |
| ·联合仿真方式 | 第155页 |
| ·联合仿真模型 | 第155-157页 |
| ·闭环性能仿真分析 | 第157-159页 |
| ·系统主要参数对控制性能影响分析 | 第159-174页 |
| ·系统供油压力影响 | 第160页 |
| ·比例环节增益影响 | 第160-161页 |
| ·转向助力缸影响 | 第161-164页 |
| ·作用面积 | 第161-162页 |
| ·泄漏 | 第162-164页 |
| ·伺服比例阀影响 | 第164-168页 |
| ·频率 | 第164-166页 |
| ·死区 | 第166-167页 |
| ·滞环 | 第167-168页 |
| ·管路影响 | 第168-172页 |
| ·长度和内径 | 第168-171页 |
| ·等效弹性模量 | 第171-172页 |
| ·载荷影响 | 第172-174页 |
| ·基于变增益的控制策略分析 | 第174-176页 |
| ·本章小结 | 第176-177页 |
| 第6章 电液伺服转向系统试验研究 | 第177-209页 |
| ·引言 | 第177页 |
| ·试验台架介绍 | 第177-180页 |
| ·试验方案 | 第180-181页 |
| ·数据采集系统 | 第181-185页 |
| ·硬件系统 | 第181-184页 |
| ·软件系统 | 第184-185页 |
| ·基于试验台架的静载试验及分析 | 第185-195页 |
| ·空载工况 | 第185-193页 |
| ·系统供油压力影响 | 第185-189页 |
| ·比例环节增益影响 | 第189-191页 |
| ·手动转向试验 | 第191-193页 |
| ·加载工况 | 第193-195页 |
| ·基于实车的静载与行驶试验及分析 | 第195-206页 |
| ·实车硬件、测试系统及测试方案 | 第195-196页 |
| ·静载试验及分析 | 第196-199页 |
| ·空载工况 | 第196-197页 |
| ·加载工况 | 第197-199页 |
| ·行驶试验及分析 | 第199-206页 |
| ·本章小结 | 第206-209页 |
| 第7章 结论 | 第209-213页 |
| ·全文总结 | 第209-211页 |
| ·论文创新点 | 第211页 |
| ·工作展望 | 第211-213页 |
| 参考文献 | 第213-223页 |
| 附录 | 第223-231页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第231-232页 |
