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基于视频的成像去抖动方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-18页
   ·课题的研究背景及意义第11-13页
   ·电子稳像技术发展概况第13-16页
     ·国外发展现状第13-15页
     ·国内发展现状第15-16页
   ·电子稳像关键技术第16-17页
   ·论文研究内容及安排第17-18页
第二章 电子稳像理论分析第18-30页
   ·引言第18页
   ·摄像机模型与图像运动模型第18-25页
     ·参考坐标系第18-20页
     ·摄像机运动与图像运动的关系第20-22页
     ·图像运动模型第22-25页
   ·电子稳像主要方法第25-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 基于Harris 角点匹配的全局运动估计第30-44页
   ·全局运动估计概述第30-31页
   ·角点检测常用算子第31-35页
     ·Moravec 角点检测算子第31-32页
     ·SUSAN 角点检测算子第32-33页
     ·SIFT 角点检测算子第33-34页
     ·Harris 角点检测算子第34-35页
   ·基于Harris 图像分区提取角点第35-37页
   ·全局运动模型第37-38页
   ·角点匹配第38-39页
   ·角点预处理第39-40页
   ·全局运动参数计算第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 运动滤波及补偿第44-62页
   ·引言第44页
   ·运动滤波方法第44-50页
     ·均值滤波法第45页
     ·最小二乘曲线拟合法第45-46页
     ·二次B 样条曲线拟合法第46页
     ·卡尔曼滤波第46-50页
   ·递归卡尔曼滤波法滤除抖动参数第50-53页
   ·运动补偿第53-60页
     ·运动补偿方式分析第53-55页
     ·运动参数补偿第55-60页
   ·无定义区域重构第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 电子稳像实验结果分析第62-71页
   ·电子稳像算法评价第62-65页
     ·稳像系统的保真度第62-64页
     ·稳像系统的最大稳定范围第64页
     ·稳像系统的帧处理率第64-65页
   ·实验结果分析第65-70页
     ·角点提取及匹配实验结果分析第65-66页
     ·角点预处理实验结果分析第66-67页
     ·全局运动估计实验结果分析第67-68页
     ·抖动补偿实验结果分析第68页
     ·差值图像比较第68-69页
     ·视频序列帧间逼真度比较第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
   ·论文工作总结第71页
   ·未来研究展望第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第78页

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