基于DSP+CPLD的开关磁阻电机的控制器设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-20页 |
| ·开关磁阻电机调速的技术背景 | 第13页 |
| ·开关磁阻电机技术的发展历程 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机调速技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的特性 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作、目的和意义 | 第19-20页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理与控制技术分析 | 第20-36页 |
| ·开关磁阻电机工作原理 | 第20-32页 |
| ·SR电机的基本原理 | 第20-24页 |
| ·SR电机的数学模型 | 第24-25页 |
| ·SR电机转矩的线性模型 | 第25-28页 |
| ·SR电机转矩的非线性模型 | 第28-32页 |
| ·开关磁阻电机的控制技术分析 | 第32-36页 |
| ·基本控制原理 | 第32-33页 |
| ·电流斩波控制 | 第33-34页 |
| ·角度控制 | 第34页 |
| ·电压斩波控制 | 第34-36页 |
| 第三章 开关磁阻电机控制器的总体设计方案 | 第36-44页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的组成 | 第36页 |
| ·控制器的功能与性能指标 | 第36-41页 |
| ·控制器的基本功能 | 第36-38页 |
| ·控制器保护功能 | 第38-39页 |
| ·主要性能指标 | 第39页 |
| ·控制器的电磁兼容(EMC)设计 | 第39-41页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第41-43页 |
| ·软件总体设计方案 | 第43-44页 |
| 第四章 硬件设计与实现 | 第44-65页 |
| ·电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·上下限电流斩波电路 | 第45-48页 |
| ·驱动输出电路 | 第48-49页 |
| ·转子位置采集电路 | 第49-51页 |
| ·DSP电路设计 | 第51-55页 |
| ·DSP电路实现的功能 | 第51-52页 |
| ·数字信号处理器DSP | 第52-54页 |
| ·EEPROM和看门狗功能 | 第54-55页 |
| ·电压基准 | 第55页 |
| ·CPLD电路设计 | 第55-59页 |
| ·输入输出接口设计 | 第59-62页 |
| ·开关量输入输出电路 | 第59-60页 |
| ·开关量输出电路 | 第60页 |
| ·模拟量输入 | 第60-61页 |
| ·模拟量输出 | 第61-62页 |
| ·键盘显示电路设计 | 第62-64页 |
| ·串行通讯电路设计 | 第64-65页 |
| 第五章软件设计与实现 | 第65-74页 |
| ·C编程语言及开发工具 | 第65-66页 |
| ·DSP的存贮器组织 | 第66-67页 |
| ·主程序设计 | 第67页 |
| ·子程序设计 | 第67-72页 |
| ·程序初始化模块 | 第67页 |
| ·键盘处理模块 | 第67-68页 |
| ·显示模块 | 第68-69页 |
| ·转速计算模块 | 第69-70页 |
| ·角度调制算法 | 第70页 |
| ·电流调节和角度调节的统一 | 第70-71页 |
| ·位置脉冲出错处理 | 第71页 |
| ·闭环控制模块 | 第71页 |
| ·制动控制模块 | 第71页 |
| ·PWM驱动模块 | 第71页 |
| ·简易PLC控制模块 | 第71-72页 |
| ·通讯模块 | 第72页 |
| ·故障检测模块 | 第72页 |
| ·系统调试 | 第72-74页 |
| 第六章试验数据及应用效果 | 第74-79页 |
| ·性能测试数据 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79-92页 |
| 第七章全文总结 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第97页 |
