基于嵌入式技术的电机控制与测速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·嵌入式系统及其体系结构 | 第10-15页 |
| ·嵌入式处理器 | 第11-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-15页 |
| ·嵌入式外围设备 | 第15页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的应用 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于单片机与直流电机的控制电路与硬件设计 | 第19-31页 |
| ·无刷直流电机的基本原理与控制方法 | 第19-20页 |
| ·利用单片机对电机测速的原理与方法 | 第20-22页 |
| ·测速原理 | 第21页 |
| ·实现方法 | 第21-22页 |
| ·ATmega128单片机的特点与选用依据 | 第22-23页 |
| ·ATmega128单片机的控制电路与原理图 | 第23-28页 |
| ·系统控制和复位 | 第23-24页 |
| ·I/O端口 | 第24-25页 |
| ·外部中断 | 第25页 |
| ·8位定时器/计时器 | 第25-26页 |
| ·16位定时器/计时器1/3 | 第26-27页 |
| ·SPI串行外设接口 | 第27-28页 |
| ·硬件设计原理图 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 基于ARM的嵌入式处理控制系统的硬件设计 | 第31-41页 |
| ·基于ARM的嵌入式电机控制系统主机硬件结构 | 第31-32页 |
| ·AT91RM9200处理器 | 第32页 |
| ·电源和晶振电路设计 | 第32-33页 |
| ·FLASH存储器接口电路 | 第33-36页 |
| ·SDRAM存储器接口电路 | 第36-37页 |
| ·以太网接口电路 | 第37-38页 |
| ·串行接口电路 | 第38-40页 |
| ·AT91RM9200的SPI接口 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 嵌入式电机控制系统的软件设计 | 第41-51页 |
| ·主机SPI驱动程序的编写 | 第41-45页 |
| ·主机通讯程序的编写 | 第45页 |
| ·主机模糊控制决策程序 | 第45-47页 |
| ·基于嵌入式μC/GUI的用户交互界面程序 | 第47-49页 |
| ·ATMEGA128从机程序的编写 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 总结 | 第51-52页 |
| 附录A SPI驱动程序 | 第52-59页 |
| 附录B 主机通讯程序 | 第59-68页 |
| 附录C 从机程序 | 第68-78页 |
| 附录D 布线后的PCB板 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附表 | 第84页 |
