| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 记号说明 | 第7-8页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 第一章 研究背景及现状 | 第9-15页 |
| 第二章 线性随机控制系统的精确能控性判据 | 第15-27页 |
| ·记号和准备 | 第15-17页 |
| ·时变随机混合控制系统精确能控性的判据 | 第17-20页 |
| ·常系数随机混合控制系统能控性判据 | 第20-23页 |
| ·随机混合控制系统精确能控性的另一种证法 | 第23-25页 |
| ·例子 | 第25-27页 |
| 第三章 随机LQ问题 | 第27-37页 |
| ·问题和准备 | 第27-30页 |
| ·主要结果 | 第30-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |