| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·旋挖钻机的组成与施工工艺特点 | 第13-17页 |
| ·国内外旋挖钻机节能控制技术的研究与应用现状 | 第17-21页 |
| ·国内外旋挖钻机节能控制技术发展趋势 | 第21-23页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 钻孔作业系统能量损失分析 | 第25-39页 |
| ·钻孔作业系统分析 | 第25-27页 |
| ·钻孔作业系统能量损失分析 | 第27-37页 |
| ·发动机能量损失的分析 | 第27-29页 |
| ·发动机-液压泵系统能量损失的分析 | 第29-32页 |
| ·液压系统能量损失的分析 | 第32-33页 |
| ·高定位精度下大惯量系统起动与制动能量损失的分析 | 第33-35页 |
| ·复合动作时能量损失的分析 | 第35-37页 |
| ·系统能量损失的主要原因及需要解决的问题 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 钻孔作业系统的节能控制策略 | 第39-57页 |
| ·系统节能控制需要实现的控制要求 | 第39页 |
| ·节能控制系统的建立 | 第39-52页 |
| ·发动机控制方式的选择 | 第40-41页 |
| ·液压泵控制方式的选择 | 第41-47页 |
| ·发动机-负载功率匹配控制方式的确定 | 第47-49页 |
| ·发动机-泵功率匹配控制方式的确定 | 第49-50页 |
| ·泵-负载功率匹配控制方式的确定 | 第50-51页 |
| ·节能控制系统的建立 | 第51-52页 |
| ·节能控制策略 | 第52-56页 |
| ·分工况功率设定的节能控制策略 | 第53-54页 |
| ·作业过程的节能控制策略 | 第54-55页 |
| ·钻孔作业系统全局协调的节能控制策略 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 钻孔作业系统发动机-变量泵功率匹配的研究 | 第57-80页 |
| ·功率匹配调节原理分析 | 第57-58页 |
| ·发动机-变量泵功率匹配的转速感应模糊控制系统的设计 | 第58-71页 |
| ·模糊控制系统的建立 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器的语言变量的确定 | 第62-63页 |
| ·输入输出控制变量的模糊化 | 第63-67页 |
| ·控制推理规则的确定 | 第67-70页 |
| ·模糊控制输出量的精确化 | 第70-71页 |
| ·发动机-变量泵的极限负荷控制系统设计与建模 | 第71-77页 |
| ·极限负荷控制原理的分析 | 第71-72页 |
| ·A8VO变量泵动态调节原理说明 | 第72-74页 |
| ·发动机-变量泵极限负荷控制系统的算法 | 第74-77页 |
| ·双泵系统的功率交叉传感控制方法的研究 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 钻孔作业系统变量泵-负载功率匹配的研究 | 第80-100页 |
| ·变量泵-负载功率匹配控制方法的选择 | 第80-81页 |
| ·上车回转过程系统负荷传感功率匹配的研究 | 第81-83页 |
| ·具备能量回收利用的回转系统节能控制的研究 | 第83-86页 |
| ·分工况的系统节能控制原理 | 第84-85页 |
| ·带节能装置的系统的参数优化 | 第85-86页 |
| ·液压系统的数学建模方法的分析 | 第86-88页 |
| ·常用建模方法及特点的分析 | 第86-87页 |
| ·功率键合图法建模的基本方法和符号特点分析 | 第87-88页 |
| ·回转液压系统的数学建模 | 第88-99页 |
| ·回转液压系统变量的定义 | 第88-90页 |
| ·回转液压系统功率键合图的建立 | 第90-93页 |
| ·回转液压系统的状态方程的建立 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 钻孔作业系统动态性能仿真研究 | 第100-113页 |
| ·仿真的必要性 | 第100页 |
| ·仿真工具软件的选择 | 第100-102页 |
| ·仿真对象及变量因子选择 | 第102-103页 |
| ·仿真系统模型及结果分析 | 第103-112页 |
| ·转速感应模糊控制与极限负荷控制系统的仿真与分析 | 第103-105页 |
| ·带负荷传感的上车回转系统的仿真与分析 | 第105-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 钻孔作业系统功率匹配的试验研究 | 第113-132页 |
| ·试验的目的与内容 | 第113-114页 |
| ·试验方法 | 第114-115页 |
| ·钻进过程发动机-变量泵功率匹配控制的试验方法 | 第114页 |
| ·回转过程变量泵-负载功率匹配控制的试验方法 | 第114-115页 |
| ·试验条件 | 第115-122页 |
| ·试验平台 | 第115-117页 |
| ·试验检测仪器与记录软件 | 第117-120页 |
| ·试验系统构建 | 第120页 |
| ·试验检测仪器连接安装 | 第120-121页 |
| ·发动机工作转速与油门位置关系的标定 | 第121-122页 |
| ·试验记录与分析 | 第122-131页 |
| ·发动机-变量泵转速感应极限负荷控制试验 | 第122-126页 |
| ·变量泵-负载的负荷传感控制试验 | 第126-130页 |
| ·旋挖钻机现场施工实例 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第八章 总结与展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-142页 |
| 附录 1 | 第142-143页 |
| 附录 2 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用论文情况 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第146页 |