基于TigerSHARC的雷达信号处理方法研究及工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·雷达信号处理技术的发展 | 第10-12页 |
| ·DSP技术在雷达中的应用 | 第10-11页 |
| ·可编程逻辑器件的发展 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪理论的发展 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 TS101S的硬件资源和软件开发 | 第14-27页 |
| ·TS101S的结构 | 第14-15页 |
| ·TS101S链路口和DMA传输 | 第15-21页 |
| ·链路口资源 | 第16-17页 |
| ·DMA控制器 | 第17-18页 |
| ·外部DMA传输 | 第18-19页 |
| ·一维和二维链路口DMA传输 | 第19-20页 |
| ·链式DMA传输 | 第20-21页 |
| ·TS101S中断资源 | 第21-22页 |
| ·中断源 | 第21-22页 |
| ·中断处理过程 | 第22页 |
| ·TS101S软件开发流程 | 第22-26页 |
| ·汇编程序开发 | 第24页 |
| ·C和汇编语言的混合编程 | 第24-26页 |
| ·链接描述文件编辑 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 捕获、跟踪模式算法研究和实现 | 第27-47页 |
| ·雷达信号处理板的结构 | 第27-28页 |
| ·雷达工作模式和信号处理流程 | 第28页 |
| ·TS101S(1)中的程序设计 | 第28-39页 |
| ·数据接收程序设计 | 第28-31页 |
| ·积累前预处理程序设计 | 第31-32页 |
| ·脉冲积累工程实现 | 第32-37页 |
| ·两片DSP间的数据通信 | 第37-39页 |
| ·TS101S(2)中的程序设计 | 第39-46页 |
| ·基于野值剔除的恒虚警检测 | 第39-41页 |
| ·CFAR目标检测的工程实现 | 第41-43页 |
| ·速度估值 | 第43-45页 |
| ·距离估值 | 第45-46页 |
| ·目标跟踪 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 单目标跟踪算法的研究与实现 | 第47-72页 |
| ·机动模型和滤波算法的发展 | 第47-49页 |
| ·机动模型的发展及分析 | 第47-48页 |
| ·雷达目标跟踪的滤波算法 | 第48-49页 |
| ·单目标跟踪的基本原理及基本要素 | 第49页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第49-52页 |
| ·线性kalman滤波理论 | 第50-52页 |
| ·卡尔曼滤波发散及其克服方法 | 第52页 |
| ·α-β滤波 | 第52-59页 |
| ·α-β滤波基本理论 | 第52-54页 |
| ·常增益α-β滤波器 | 第54-55页 |
| ·自适应α-β滤波器 | 第55-56页 |
| ·球坐标系下自适应α-β滤波器 | 第56-57页 |
| ·混合坐标系下自适应α-β滤波器 | 第57-59页 |
| ·三种α-β滤波法的计算机仿真和分析 | 第59-63页 |
| ·对位置和速度进行滤波的实时跟踪算法 | 第63-71页 |
| ·系统离散模型建立及其稳定性判断 | 第64-65页 |
| ·实时跟踪算法 | 第65-68页 |
| ·计算机仿真与分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
