含有未知输入与量测噪声的广义系统观测器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号表 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·一般线性系统观测器研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·广义线性系统观测器研究现状及分析 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 准备知识 | 第13-24页 |
| ·数学基础 | 第13-16页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第13页 |
| ·矩阵的广义逆 | 第13-16页 |
| ·广义系统 | 第16-24页 |
| ·广义系统定义 | 第16-19页 |
| ·广义系统特性 | 第19-24页 |
| 第3章 含有未知输入的广义系统观测器设计 | 第24-46页 |
| ·含有未知输入的广义系统全维观测器设计 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题的描述 | 第24-25页 |
| ·问题求解 | 第25-29页 |
| ·数值算例 | 第29-32页 |
| ·含有未知输入的广义系统PI观测器设计 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·观测器设计 | 第35-43页 |
| ·数值算例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 有量测噪声的广义系统观测器设计 | 第46-57页 |
| ·非方广义系统观测器设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·观测器设计与未知输入估计 | 第46-53页 |
| ·算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
