基于加速度计的炮弹惯性测量硬件系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·导航技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·制导武器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·无陀螺惯性测量概况 | 第11-17页 |
| ·无陀螺惯性测量的发展 | 第12页 |
| ·无陀螺惯性测量的现状 | 第12-17页 |
| ·课题的来源和目标 | 第17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无陀螺惯性测量的基本原理 | 第19-28页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第19-20页 |
| ·坐标系选择 | 第20-22页 |
| ·坐标系转换算法 | 第22-23页 |
| ·无陀螺惯性导航的工作原理 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第28-44页 |
| ·总体方案 | 第28页 |
| ·传感器配置结构 | 第28-29页 |
| ·传感器补偿电路 | 第29-33页 |
| ·传感器选型 | 第29-31页 |
| ·补偿电路设计 | 第31-33页 |
| ·信号调理电路 | 第33-39页 |
| ·电源方案 | 第33-34页 |
| ·放大电路设计 | 第34-35页 |
| ·滤波电路设计 | 第35-38页 |
| ·ADC 输入缓冲 | 第38-39页 |
| ·数字信号处理电路 | 第39-43页 |
| ·数字部分电源设计 | 第39-40页 |
| ·ADC 采集电路 | 第40-41页 |
| ·DSP 数字信号处理单元 | 第41-43页 |
| ·通信接口 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-53页 |
| ·软件结构 | 第44-45页 |
| ·数字滤波器设计 | 第45-47页 |
| ·零点补偿 | 第47页 |
| ·数据通信 | 第47-48页 |
| ·程序运行速度的提高 | 第48-52页 |
| ·并行工作 | 第49-50页 |
| ·关键代码搬运 | 第50页 |
| ·简化计算 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统实验 | 第53-70页 |
| ·传感器标定实验 | 第53-56页 |
| ·离心机实验 | 第56-58页 |
| ·转台实验 | 第58-63页 |
| ·问题的发现与解决 | 第63-69页 |
| ·噪声 | 第63-64页 |
| ·传感器输出稳定性 | 第64-65页 |
| ·运算速度 | 第65-68页 |
| ·其它相关问题 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第79页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
