| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-8页 |
| 1．1 选题背景 | 第5-6页 |
| 1．2 控制系统计算机辅助设计（CSCAD）的发展 | 第6-7页 |
| 1．3 本文工作要点 | 第7-8页 |
| 第二章 多变量控制系统的结构及设计要求 | 第8-14页 |
| 2．1 多变量控制系统的一般结构及基本关系 | 第8页 |
| 2．2 多变量控制系统的性能指标 | 第8-13页 |
| 2．2．1 多变量控制系统的稳定性 | 第9-10页 |
| 2．2．2 多变量控制系统的交连 | 第10页 |
| 2．2．3 多变量控制系统的鲁棒性及故障稳定性 | 第10-11页 |
| 2．2．4 多变量控制系统的静态误差 | 第11-13页 |
| 2．3 多变量控制系统的设计思路 | 第13-14页 |
| 第三章 反标架设计方法的基本理论 | 第14-24页 |
| 3．1 相关数学基础知识 | 第14-18页 |
| 3．1．1 奇异值函数及其相关数学性质 | 第14页 |
| 3．1．2 正规矩阵和正规性指标 | 第14-17页 |
| 3．1．3 配正矩阵及标架失配量 | 第17-18页 |
| 3．2 正规矩阵与鲁棒稳定性 | 第18-19页 |
| 3．3 设计控制系统的反标架正规化设计方法 | 第19-24页 |
| 3．3．1 反标架正规化设计方法 | 第20页 |
| 3．3．2 线性最小二乘算法 | 第20-24页 |
| 第四章 多变量控制系统的反标架正规设计 | 第24-41页 |
| 4．1 Matlab环境下的反标架正规设计软件开发 | 第24页 |
| 4．2 30万千瓦直流锅炉汽温、汽压控制系统的鲁棒解耦设计 | 第24-39页 |
| 4．2．1 直流锅炉的控制任务 | 第24-25页 |
| 4．2．2 直流锅炉的控制特点 | 第25-26页 |
| 4．2．3 直流锅炉的动态特性 | 第26-31页 |
| 4．2．4 直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规设计 | 第31-34页 |
| 4．2．5 系统的正规性指标检验 | 第34-36页 |
| 4．2．6 系统的完整性检验 | 第36-39页 |
| 4．2．7 系统的鲁棒性检验 | 第39页 |
| 4．3 结论及需进一步探讨的问题 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
