嵌入式实时操作系统μC/OS-II在北斗导航接收机中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第1章 导论 | 第12-17页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·国内外嵌入式操作系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·嵌入式操作系统的发展阶段 | 第12-13页 |
| ·国外嵌入式RTOS系统简介 | 第13-14页 |
| ·国内嵌入式RTOS的发展简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式操作系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 北斗导航系统概论 | 第17-25页 |
| ·系统的性能 | 第17-18页 |
| ·系统的基本组成 | 第18-19页 |
| ·系统的基本功能 | 第19页 |
| ·北斗系统工作原理 | 第19-24页 |
| ·工作过程 | 第19-21页 |
| ·定位原理 | 第21-22页 |
| ·北斗系统与GPS的比较 | 第22-24页 |
| ·误差分析 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 北斗导航接收机的硬件平台 | 第25-33页 |
| ·技术特点 | 第26页 |
| ·接收机总体设计概述 | 第26-31页 |
| ·射频前端 | 第27页 |
| ·A/D转换器 | 第27-28页 |
| ·基带信号处理 | 第28-30页 |
| ·导航解算 | 第30-31页 |
| ·芯片介绍及选型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 北斗导航接收机的软件平台 | 第33-45页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展 | 第33-35页 |
| ·嵌入式系统应用 | 第35页 |
| ·嵌入式系统的基本组成 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-II简介 | 第36-43页 |
| ·内核结构 | 第36-39页 |
| ·任务管理 | 第39-40页 |
| ·时间管理 | 第40-41页 |
| ·任务间通信与同步 | 第41-42页 |
| ·内存管理 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-II在NIOS II中的移植 | 第43-44页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第43页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第43页 |
| ·OS_CPU_A.S | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 应用程序设计 | 第45-58页 |
| ·系统的功能块 | 第45-47页 |
| ·硬件电路层 | 第45-46页 |
| ·任务层 | 第46页 |
| ·操作系统层 | 第46-47页 |
| ·软件开发协议 | 第47-48页 |
| ·软件设计的主流程 | 第48-49页 |
| ·任务层设计 | 第49-57页 |
| ·任务堆栈 | 第50页 |
| ·任务控制块 | 第50-51页 |
| ·任务程序 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第63页 |
