基于图像绘制的灰度拼接改进算法及柱面全景图生成技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 概论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·图像绘制理论 | 第11-18页 |
| ·应用背景 | 第11-12页 |
| ·基于图像绘制的方法 | 第12-17页 |
| ·国内外研究状况 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作和组织 | 第18-20页 |
| 第二章 图像拼接的基本原理 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·摄像机成像原理 | 第20-24页 |
| ·坐标系统 | 第20-22页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-24页 |
| ·摄像机运动过程 | 第24-25页 |
| ·图像坐标变换模型 | 第25-28页 |
| ·二维投影变换的可行性 | 第25-26页 |
| ·二维平面变换参数模型 | 第26-27页 |
| ·3D变换参数模型 | 第27-28页 |
| ·8-参数投影变换模型 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于角点特征的图像拼接改进方法 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·图像校正及拼接预处理 | 第29-31页 |
| ·图像校正 | 第29-30页 |
| ·图像预处理 | 第30-31页 |
| ·图像配准方法 | 第31-36页 |
| ·基于灰度相关匹配算法 | 第32页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第32-35页 |
| ·相位相关法 | 第35-36页 |
| ·基于角点特征图像拼接算法 | 第36-43页 |
| ·粗略去除伪角点 | 第37页 |
| ·进一步去除伪角点 | 第37-38页 |
| ·图像投影变换模型 | 第38-40页 |
| ·RANSAC法筛选数据 | 第40-42页 |
| ·角点一致性检测 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于灰度相关的拼接算法及图像融合 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于灰度相关与区域特征相结合的匹配算法 | 第44-45页 |
| ·特征块模板的选择 | 第45页 |
| ·拼接算法 | 第45-47页 |
| ·图像融合方法 | 第47-51页 |
| ·加权平均法 | 第48页 |
| ·基于欧氏距离的有效权重 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 柱面全景图的合成 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·投影模型分类 | 第52-54页 |
| ·柱面全景图的拼接和浏览 | 第54-60页 |
| ·摄像机焦距的估计 | 第55-56页 |
| ·柱面投影变换 | 第56-57页 |
| ·柱面全景图的正投影与反投影 | 第57-58页 |
| ·柱面全景图的浏览 | 第58-60页 |
| ·球面全景图拼接原理 | 第60-63页 |
| ·拍摄方向参数模型 | 第60页 |
| ·相机投影变换模型 | 第60-61页 |
| ·图像坐标变换矩阵s | 第61页 |
| ·球面投影变换模型 | 第61-63页 |
| ·球面全景图的浏览 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·今后的研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第69页 |
