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车载导航系统中路径规划算法的研究及实现

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-18页
   ·车载导航系统研究综述第11-15页
     ·车载导航系统的组成第11-13页
     ·车载导航系统国内外研究进展第13-15页
   ·路径规划问题的研究现状第15-17页
   ·论文主要研究内容第17-18页
2 地理信息系统概述及组件式GIS第18-26页
   ·地理信息系统概述第18-21页
     ·GIS概述第18-19页
     ·GIS功能第19页
     ·GIS开发方式第19-21页
   ·地理信息系统软件介绍第21-23页
     ·MapInfo概述第21-22页
     ·MapInfo数据组织第22-23页
   ·MapX控件介绍第23-26页
     ·MapX概述第23页
     ·MapX主要组件第23-24页
     ·MapX基本功能第24-25页
     ·MapX空间数据结构第25-26页
3 电子地图的设计制作第26-32页
   ·电子地图介绍第26-28页
     ·导航电子地图特点第26-27页
     ·电子地图所需要的交通地理信息第27页
     ·电子地图的数据类型第27-28页
   ·电子地图的设计及制作第28-32页
     ·创建.tab文件第29-31页
     ·地理编码第31-32页
4 路径规划算法的研究及实现第32-56页
   ·路径规划原理第32-35页
     ·图论及其相关概念第32-35页
     ·最短路径问题第35页
   ·Dijkstra算法第35-38页
     ·Dijkstra算法的基本思想第35-36页
     ·Dijkstra算法的步骤第36-38页
   ·A~*算法第38-49页
     ·A~*算法基本思想第39-40页
     ·A~*算法的具体步骤第40页
     ·A~*算法举例第40-42页
     ·估价函数的构造第42-44页
     ·改进A~*算法中二叉堆排序策略第44-47页
     ·算法的流程第47-48页
     ·双向A~*搜索算法第48-49页
   ·算法改进中的问题及解决方案第49-52页
     ·转向限制及交叉口延误问题第49-51页
     ·起点及终点问题第51页
     ·多方案路径搜索第51-52页
   ·路径规划实现结果第52-56页
     ·系统开发平台和开发工具第52页
     ·算法仿真结果第52-53页
     ·算法性能讨论第53-56页
5 结论与展望第56-58页
   ·论文总结第56页
   ·展望与改进第56-58页
参考文献第58-60页
作者简历第60-62页
学位论文数据集第62页

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