车载导航系统中路径规划算法的研究及实现
致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
1 绪论 | 第11-18页 |
·车载导航系统研究综述 | 第11-15页 |
·车载导航系统的组成 | 第11-13页 |
·车载导航系统国内外研究进展 | 第13-15页 |
·路径规划问题的研究现状 | 第15-17页 |
·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
2 地理信息系统概述及组件式GIS | 第18-26页 |
·地理信息系统概述 | 第18-21页 |
·GIS概述 | 第18-19页 |
·GIS功能 | 第19页 |
·GIS开发方式 | 第19-21页 |
·地理信息系统软件介绍 | 第21-23页 |
·MapInfo概述 | 第21-22页 |
·MapInfo数据组织 | 第22-23页 |
·MapX控件介绍 | 第23-26页 |
·MapX概述 | 第23页 |
·MapX主要组件 | 第23-24页 |
·MapX基本功能 | 第24-25页 |
·MapX空间数据结构 | 第25-26页 |
3 电子地图的设计制作 | 第26-32页 |
·电子地图介绍 | 第26-28页 |
·导航电子地图特点 | 第26-27页 |
·电子地图所需要的交通地理信息 | 第27页 |
·电子地图的数据类型 | 第27-28页 |
·电子地图的设计及制作 | 第28-32页 |
·创建.tab文件 | 第29-31页 |
·地理编码 | 第31-32页 |
4 路径规划算法的研究及实现 | 第32-56页 |
·路径规划原理 | 第32-35页 |
·图论及其相关概念 | 第32-35页 |
·最短路径问题 | 第35页 |
·Dijkstra算法 | 第35-38页 |
·Dijkstra算法的基本思想 | 第35-36页 |
·Dijkstra算法的步骤 | 第36-38页 |
·A~*算法 | 第38-49页 |
·A~*算法基本思想 | 第39-40页 |
·A~*算法的具体步骤 | 第40页 |
·A~*算法举例 | 第40-42页 |
·估价函数的构造 | 第42-44页 |
·改进A~*算法中二叉堆排序策略 | 第44-47页 |
·算法的流程 | 第47-48页 |
·双向A~*搜索算法 | 第48-49页 |
·算法改进中的问题及解决方案 | 第49-52页 |
·转向限制及交叉口延误问题 | 第49-51页 |
·起点及终点问题 | 第51页 |
·多方案路径搜索 | 第51-52页 |
·路径规划实现结果 | 第52-56页 |
·系统开发平台和开发工具 | 第52页 |
·算法仿真结果 | 第52-53页 |
·算法性能讨论 | 第53-56页 |
5 结论与展望 | 第56-58页 |
·论文总结 | 第56页 |
·展望与改进 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-60页 |
作者简历 | 第60-62页 |
学位论文数据集 | 第62页 |