基于ARM的嵌入式机床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·数控技术概况 | 第11-13页 |
| ·数控技术发展背景 | 第11页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义及主要工作 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 数控系统总体结构设计 | 第16-22页 |
| ·系统需求分析 | 第16页 |
| ·ARM处理器STR710 | 第16-17页 |
| ·MCX314AL运动控制芯片 | 第17-20页 |
| ·MCX314AL功能分析 | 第17-19页 |
| ·MCX314AL的寄存器 | 第19-20页 |
| ·嵌入式数控系统的总体设计 | 第20-22页 |
| 第三章 数控系统硬件平台设计 | 第22-38页 |
| ·数控系统的硬件总体结构设计 | 第22页 |
| ·数控系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·电源及时钟模块设计 | 第22-24页 |
| ·复位电路模块设计 | 第24页 |
| ·STR710与MCX314AL的接口设计 | 第24-25页 |
| ·MCX314AL的输入输出电路 | 第25-26页 |
| ·步进电机控制系统 | 第26-27页 |
| ·系统主轴控制 | 第27-29页 |
| ·手摇脉冲发生器 | 第29-30页 |
| ·人机界面模块设计 | 第30-33页 |
| ·RS-232串行通信电路 | 第33-34页 |
| ·CAN总线设计 | 第34-36页 |
| ·硬件设计中需要注意的问题 | 第36-38页 |
| ·数控系统的电磁干扰来源及抑制措施 | 第36-37页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第37-38页 |
| 第四章 数控系统软件平台设计 | 第38-52页 |
| ·嵌入式实时系统简介 | 第38-39页 |
| ·嵌入式实时系统uC/OS-II | 第39-46页 |
| ·嵌入式数控系统的软件设计 | 第46-52页 |
| ·软件总体设计 | 第46-48页 |
| ·部分驱动程序设计 | 第48-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-53页 |
| ·论文总结 | 第52页 |
| ·课题展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
