汽车ESP/ASS、ESP/4WS的协调控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·分层协调控制思想概述 | 第12-14页 |
| ·车辆ESP系统及其发展动态 | 第14-18页 |
| ·ESP的发展状况 | 第14-16页 |
| ·ESP的工作原理 | 第16-18页 |
| ·主动悬架系统及其发展动态 | 第18-21页 |
| ·悬架系统的分类介绍 | 第18-19页 |
| ·主动悬架的工作原理 | 第19-21页 |
| ·4WS系统及发展概述 | 第21-22页 |
| ·研究目的和内容 | 第22-23页 |
| ·研究目的 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 整车动力学模型的建立 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·车辆动力学模型 | 第23-24页 |
| ·整车模型 | 第24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-26页 |
| ·路面模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆ESP系统的控制策略 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·车辆 ESP系统的控制思想 | 第28-29页 |
| ·控制变量的选取 | 第29-30页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第30-32页 |
| ·自适应模糊控制系统 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第31-32页 |
| ·ESP差动制动模糊控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·状态观测器的建立 | 第32-33页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·ESP控制器的仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车ESP与主动悬架分层协调控制 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·最优控制理论基础 | 第37-39页 |
| ·最优控制理论简介 | 第37页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第37-39页 |
| ·主动悬架最优控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第39页 |
| ·综合性能指标的选取 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-41页 |
| ·分层协调控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·分层协调控制仿真分析 | 第42-44页 |
| ·单移线 | 第43页 |
| ·双移线 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 汽车ESP和四轮转向的分层协调控制 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·4WS控制策略 | 第45-47页 |
| ·4WS控制器设计 | 第47-51页 |
| ·4WS数学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·4WS控制器 | 第50-51页 |
| ·ESP和4WS的协调控制 | 第51-53页 |
| ·协调控制器设计 | 第51-52页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 汽车 ESP差动制动硬件在环试验 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·硬件部分 | 第55-58页 |
| ·传感器及执行器 | 第55-56页 |
| ·基于LabVIEW的PXI硬件系统 | 第56-57页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第57-58页 |
| ·软件部分 | 第58-60页 |
| ·LabVIEW开发平台软件简介 | 第58-59页 |
| ·基于LabVIEW的差动制动控制程序 | 第59-60页 |
| ·硬件在环试验 | 第60-63页 |
| ·试验设备与仪器 | 第60页 |
| ·试验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与建议 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
