| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·异步电机调速的基本类型 | 第11页 |
| ·变频调速的多种控制方式 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 异步电机传动系统变频调速原理 | 第14-36页 |
| ·标量控制原理 | 第14-17页 |
| ·开环v/f控制 | 第14-15页 |
| ·转差频率控制原理 | 第15-17页 |
| ·矢量控制原理 | 第17-23页 |
| ·矢量控制的思想 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·转子磁场定向(FOC) | 第20-22页 |
| ·磁链矢量估计 | 第22-23页 |
| ·异步电机矢量控制方案 | 第23-28页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第24-27页 |
| ·弱磁控制 | 第27-28页 |
| ·一种改进的异步电机矢量控制方案-单神经元网络矢量控制 | 第28-30页 |
| ·异步电机传统矢量控制建模 | 第28-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-36页 |
| ·基于Matlab的Simulink下的仿真模型 | 第30-32页 |
| ·仿真波形 | 第32-36页 |
| 3 控制系统主体结构及主电路设计 | 第36-58页 |
| ·控制系统主电路结构 | 第36-39页 |
| ·输入电源 | 第36页 |
| ·直流侧滤波电容的设计 | 第36-37页 |
| ·开关器件的选择 | 第37页 |
| ·缓冲吸收回路设计 | 第37-38页 |
| ·电磁兼容问题 | 第38-39页 |
| ·散热器及安装 | 第39页 |
| ·基于DSP2407的控制器硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·DSP的最小系统 | 第40-42页 |
| ·外围电路 | 第42-46页 |
| ·IGBT驱动电路的设计 | 第46-51页 |
| ·内部原理介绍 | 第46-48页 |
| ·电路设计 | 第48-51页 |
| ·驱动电路使用注意事项 | 第51页 |
| ·控制器软件设计 | 第51-58页 |
| ·转差频率控制软件 | 第51-53页 |
| ·矢量控制软件 | 第53-56页 |
| ·数字滤波技术 | 第56-58页 |
| 4 控制系统负载实验及在电动车上的应用 | 第58-68页 |
| ·负载试验台结构 | 第58-59页 |
| ·负载实验及其波形 | 第59-64页 |
| ·系统静态特性测试 | 第59-62页 |
| ·系统动态响应特性 | 第62-64页 |
| ·控制系统在电动车上的应用 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 结论 | 第68-70页 |
| ·工作总结及系统评价 | 第68页 |
| ·存在问题及未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 A | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |