| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·网关概述 | 第8-11页 |
| ·网络互连设备 | 第8-9页 |
| ·工业控制中网关的应用和研究 | 第9-11页 |
| ·现场总线 | 第11-14页 |
| ·现场总线的发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·主流现场总线简介 | 第12-13页 |
| ·现场总线在国内的应用 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 基于网关的网络化控制系统模型 | 第16-21页 |
| ·现有控制系统存在的不足 | 第16页 |
| ·基于网关的网络化控制系统模型 | 第16-20页 |
| ·基于网关的网络化控制系统结构 | 第17-18页 |
| ·控制系统中网关的需求分析 | 第18-20页 |
| ·控制系统中网关的设计原则 | 第20-21页 |
| 第三章 LONWORKS总线与其它总线的互连研究 | 第21-33页 |
| ·LONWORKS与RS485的互连 | 第21-22页 |
| ·RS-485通信 | 第21页 |
| ·LonWorks-RS485网关的需求分析 | 第21-22页 |
| ·LONWORKS-RS485网关的硬件设计 | 第22-27页 |
| ·方案选择 | 第22页 |
| ·基本原理 | 第22-23页 |
| ·各模块的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·数据传输过程 | 第26-27页 |
| ·LONWORKS与以太网的互连研究 | 第27-33页 |
| ·TCP/IP(传输控制协议/网际协议)分析 | 第27-28页 |
| ·LonWorks—以太网的互连方案研究 | 第28-33页 |
| 第四章 CAN—RS485协议转换网关的设计 | 第33-52页 |
| ·CAN协议规范 | 第33-34页 |
| ·CAN报文规范 | 第34-36页 |
| ·主要器件介绍 | 第36-38页 |
| ·CAN控制器SJA1000简介 | 第36-37页 |
| ·CAN收发器PCA82C250简介 | 第37-38页 |
| ·CAN-RS485协议转换网关设计 | 第38-52页 |
| ·基本原理 | 第38页 |
| ·硬件设计 | 第38-40页 |
| ·软件设计 | 第40-50页 |
| ·可靠性设计 | 第50-52页 |
| 第五章 CAN-RS485网关在ICAN控制系统集成中的应用 | 第52-60页 |
| ·ICAN控制系统的总体结构 | 第52-54页 |
| ·ICAN协议 | 第54-55页 |
| ·ICAN功能模块 | 第55-56页 |
| ·ICANTEST的配置 | 第56-57页 |
| ·CAN—RS485协议转换网关功能测试 | 第57-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成绩 | 第64-65页 |