双目视觉在面积测量中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·双目立体视觉面积测量系统 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 视觉系统的标定 | 第15-30页 |
| ·摄像机模型 | 第15-20页 |
| ·各种常用坐标系 | 第15-17页 |
| ·带畸变的针孔成像模型 | 第17-19页 |
| ·需要标定的参数 | 第19-20页 |
| ·双目视觉系统的标定 | 第20-24页 |
| ·视觉系统标定的目的 | 第20页 |
| ·基于径向排列约束(RAC)的摄像机标定法 | 第20-24页 |
| ·径向排列约束(RAC) | 第21-22页 |
| ·RAC两步法标定的计算过程 | 第22-24页 |
| ·标定中的畸变校正 | 第24-26页 |
| ·镜头的畸变 | 第24-25页 |
| ·基于交比不变性的畸变校正 | 第25-26页 |
| ·交比不变性原理 | 第25页 |
| ·利用交比不变性标定畸变参数 | 第25-26页 |
| ·标定过程中标定点的提取 | 第26-28页 |
| ·标定模板的选取 | 第26-27页 |
| ·基于Harris算子的角点检测算法 | 第27-28页 |
| ·标定点提取实验及结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 图像面积的计算 | 第30-45页 |
| ·图像面积测量方案设计 | 第30页 |
| ·图像的增强 | 第30-34页 |
| ·对比度增强 | 第30-32页 |
| ·灰度线性变换 | 第31-32页 |
| ·灰度非线性变换 | 第32页 |
| ·直方图修正 | 第32-34页 |
| ·图像的直方图 | 第32-33页 |
| ·直方图均衡化 | 第33-34页 |
| ·图像分割 | 第34-41页 |
| ·图像分割的集合描述 | 第35页 |
| ·图像分割的阈值法 | 第35-36页 |
| ·基于边缘检测的图像分割法 | 第36-41页 |
| ·传统的边缘检测法 | 第36-37页 |
| ·Canny算子边缘检测法 | 第37-39页 |
| ·边缘连接 | 第39-41页 |
| ·图像面积的计算 | 第41-42页 |
| ·求取图像面积实验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双目视觉测面积实验系统 | 第45-59页 |
| ·总体程序设计 | 第45-47页 |
| ·双目视觉系统的标定 | 第47-53页 |
| ·标定的基本原理 | 第47-49页 |
| ·双目视觉系统标定实验 | 第49-53页 |
| ·双目视觉系统的面积测量 | 第53-58页 |
| ·双目视觉面积测量原理 | 第53-54页 |
| ·面积测量实验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
