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双目视觉在面积测量中的应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·概述第9页
   ·双目立体视觉面积测量系统第9-11页
   ·国内外研究现状及发展第11-13页
   ·本文的主要工作第13-15页
第2章 视觉系统的标定第15-30页
   ·摄像机模型第15-20页
     ·各种常用坐标系第15-17页
     ·带畸变的针孔成像模型第17-19页
     ·需要标定的参数第19-20页
   ·双目视觉系统的标定第20-24页
     ·视觉系统标定的目的第20页
     ·基于径向排列约束(RAC)的摄像机标定法第20-24页
       ·径向排列约束(RAC)第21-22页
       ·RAC两步法标定的计算过程第22-24页
   ·标定中的畸变校正第24-26页
     ·镜头的畸变第24-25页
     ·基于交比不变性的畸变校正第25-26页
       ·交比不变性原理第25页
       ·利用交比不变性标定畸变参数第25-26页
   ·标定过程中标定点的提取第26-28页
     ·标定模板的选取第26-27页
     ·基于Harris算子的角点检测算法第27-28页
   ·标定点提取实验及结果第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 图像面积的计算第30-45页
   ·图像面积测量方案设计第30页
   ·图像的增强第30-34页
     ·对比度增强第30-32页
       ·灰度线性变换第31-32页
       ·灰度非线性变换第32页
     ·直方图修正第32-34页
       ·图像的直方图第32-33页
       ·直方图均衡化第33-34页
   ·图像分割第34-41页
     ·图像分割的集合描述第35页
     ·图像分割的阈值法第35-36页
     ·基于边缘检测的图像分割法第36-41页
       ·传统的边缘检测法第36-37页
       ·Canny算子边缘检测法第37-39页
       ·边缘连接第39-41页
   ·图像面积的计算第41-42页
   ·求取图像面积实验第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 双目视觉测面积实验系统第45-59页
   ·总体程序设计第45-47页
   ·双目视觉系统的标定第47-53页
     ·标定的基本原理第47-49页
     ·双目视觉系统标定实验第49-53页
   ·双目视觉系统的面积测量第53-58页
     ·双目视觉面积测量原理第53-54页
     ·面积测量实验第54-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第63-64页
致谢第64页

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