水下金刚石绳锯机关键技术研究与样机研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·金刚石绳锯机的国内外发展现状 | 第12-20页 |
| ·国外金刚石绳锯机的发展现状 | 第12-18页 |
| ·国内绳锯机的发展现状 | 第18-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 水下金刚石绳锯机总体方案研究 | 第21-32页 |
| ·水下金刚石绳锯机总体方案设计 | 第21-23页 |
| ·水下金刚石绳锯机设计要求 | 第21-22页 |
| ·水下金钢石绳锯机总体方案 | 第22-23页 |
| ·水下金刚石绳锯机的总体 | 第23-31页 |
| ·水下金刚石绳锯机的总体构成 | 第24页 |
| ·水下金刚石绳锯机的设计技术参数 | 第24-26页 |
| ·水下金刚石绳锯机的主机构成 | 第26-27页 |
| ·水下金刚石绳锯机液压传动系统初步设计 | 第27-28页 |
| ·水下金刚石绳锯机检测控制系统功能的确定 | 第28-29页 |
| ·水下金刚石绳锯机的工作原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 水下金刚石绳锯机机械本体结构研究 | 第32-58页 |
| ·水下金刚石绳锯机的进给机构 | 第32-37页 |
| ·水下金刚石绳锯机进给机构的组成 | 第32-33页 |
| ·切削进给速度的确定 | 第33-34页 |
| ·回退速度的确定 | 第34-35页 |
| ·固定支架的有限元强度分析与优化 | 第35-37页 |
| ·水下金刚石绳锯机的切削机构 | 第37-39页 |
| ·切削机构的组成与切削旋转速度的确定 | 第37-39页 |
| ·驱动轮的设计 | 第39页 |
| ·水下金刚石绳锯机的夹持机构与固定支座 | 第39-51页 |
| ·夹持机构的方案分析 | 第39-42页 |
| ·夹持机构的机械结构设计 | 第42-45页 |
| ·夹持机构的有限元强度分析 | 第45-51页 |
| ·水下金刚石绳锯机的张紧机构 | 第51-52页 |
| ·浮筒与绳锯机水中重心、浮心 | 第52-57页 |
| ·浮筒壁厚有限元设计 | 第52-56页 |
| ·绳锯机的重心位置 | 第56-57页 |
| ·绳锯机水中的浮心位置 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 水下金刚石绳锯机液压控制系统研究 | 第58-72页 |
| ·绳锯机的液压控制系统 | 第58-64页 |
| ·绳锯机的液压传动系统设计 | 第58-59页 |
| ·船上液压动力源设计 | 第59-61页 |
| ·水下液压传动阀箱设计 | 第61-62页 |
| ·液压电气控制系统设计 | 第62-64页 |
| ·进给运动速度控制的电液比例系统 | 第64-71页 |
| ·电液比例控制系统的组成及原理 | 第64-66页 |
| ·电液比例控制系统数学模型与PID校正 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 水下金刚石绳锯机监测控制系统研究 | 第72-88页 |
| ·金刚石绳锯机的检测参量 | 第72-73页 |
| ·金刚石绳锯机传感器的设计 | 第73-80页 |
| ·张紧力传感器 | 第73-78页 |
| ·防水编码器 | 第78-79页 |
| ·流量传感器 | 第79-80页 |
| ·金刚石绳锯机监测控制系统 | 第80-87页 |
| ·监测控制总体设计方案 | 第80-81页 |
| ·下位机的设计 | 第81-82页 |
| ·上位机的设计 | 第82-83页 |
| ·上下位机串行通讯 | 第83-84页 |
| ·PLC的设计 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 水下金刚石绳锯机样机与实验 | 第88-98页 |
| ·水下金刚石绳锯机样机 | 第88-92页 |
| ·绳锯机样机的机械本体 | 第88-91页 |
| ·绳锯机液压动力源 | 第91-92页 |
| ·水下金刚石绳锯机样机实验 | 第92-97页 |
| ·绳锯机样机的实验过程 | 第92-93页 |
| ·绳锯机样机的切割实验 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
