| 中文摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·超声波电机及其驱动控制的特点 | 第10页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·国外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内研究状况 | 第11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式控制系统简述 | 第12页 |
| ·ARM 嵌入式微控制器简介 | 第12-15页 |
| ·ARM 核芯片的应用领域 | 第12-14页 |
| ·ARM7TDMI 的内核和功能框图 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题的内容及工作 | 第16-17页 |
| 第二章 环形行波型超声波电机运行原理与控制系统仿真 | 第17-21页 |
| ·环形行波型超声波电机的结构 | 第17-18页 |
| ·环形行波型超声波电机的控制模型分析 | 第18-19页 |
| ·环形行波型超声波电机的控制系统仿真 | 第19-20页 |
| ·仿真原理图 | 第19页 |
| ·仿真结果 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件设计 | 第21-35页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第21-22页 |
| ·控制系统的需求 | 第22-23页 |
| ·基于ARM 的超声波电机嵌入式驱动控制系统的结构框图 | 第23页 |
| ·驱动控制电路的设计与调试 | 第23-33页 |
| ·控制部分 | 第23-24页 |
| ·波形发生部分 | 第24-29页 |
| ·功率放大部分 | 第29-31页 |
| ·电压控制部分 | 第31-32页 |
| ·反馈输出部分 | 第32页 |
| ·硬件图 | 第32-33页 |
| ·系统的开环调试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 UC/OS-II 操作系统研究及人机界面设计 | 第35-50页 |
| ·嵌入式实时操作系统的引入 | 第35-36页 |
| ·国外嵌入式操作系统产品介绍 | 第36页 |
| ·UC/OS-II 操作系统简介 | 第36-37页 |
| ·UC/OS-II 在S3C44B0X 上的移植 | 第37-44页 |
| ·移植的条件 | 第37-38页 |
| ·移植uC/OS-II 主要包括的内容 | 第38-39页 |
| ·基于uC/OS-II 的系统设计 | 第39-44页 |
| ·人机界面设计 | 第44-49页 |
| ·uC/GUI 图形系统简介 | 第44-45页 |
| ·uC/GUI 在S3C44B0X 上的移植 | 第45-47页 |
| ·界面图形的设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 超声波电机驱动控制系统程序的设计与调试 | 第50-63页 |
| ·程序开发环境介绍 | 第50-53页 |
| ·开发环境简介 | 第50页 |
| ·CodeWarrior 集成开发环境 | 第50-52页 |
| ·ADS 调试器 | 第52-53页 |
| ·LCD 显示子程序 | 第53-55页 |
| ·LCD 显示的实现 | 第53-54页 |
| ·LCD 动态显示程序流程图 | 第54页 |
| ·LCD 显示程序的调试 | 第54-55页 |
| ·触摸屏子程序 | 第55-56页 |
| ·触摸屏程序的功能要求 | 第55页 |
| ·触摸屏程序流程图 | 第55页 |
| ·触摸屏程序的调试 | 第55-56页 |
| ·键盘子程序 | 第56-57页 |
| ·键盘程序的功能要求 | 第56页 |
| ·键盘程序流程图 | 第56-57页 |
| ·键盘程序的调试 | 第57页 |
| ·波形发生子程序 | 第57页 |
| ·反馈计算程序 | 第57-62页 |
| ·反馈计算程序的功能要求 | 第57-58页 |
| ·反馈控制主程序流程图 | 第58页 |
| ·超声波电机的速度控制 | 第58-59页 |
| ·PID 算法介绍 | 第59-60页 |
| ·超声波电机的定位控制 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文主要贡献 | 第63页 |
| ·存在的问题 | 第63-64页 |
| ·后续研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第70-71页 |
