带有单面约束的多体系统的数值分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 单面约束 | 第12-19页 |
| ·单面约束的定义 | 第12-13页 |
| ·约束方程的数学描述 | 第13-14页 |
| ·约束反力 | 第14-16页 |
| ·存在单面约束的系统动力学方程 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 碰撞 | 第19-27页 |
| ·碰撞模型 | 第19页 |
| ·恢复系数法 | 第19-21页 |
| ·牛顿恢复系数法 | 第19-20页 |
| ·泊松恢复系数法 | 第20-21页 |
| ·单个物体与系统外接触面碰撞 | 第21-22页 |
| ·多个物体与系统外接触面碰撞 | 第22-24页 |
| ·系统内已知碰撞点的碰撞情况 | 第24-25页 |
| ·系统内碰撞未知碰撞点的情况 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 MATLAB中关于碰撞模型的建立 | 第27-30页 |
| ·建模环境简介 | 第27页 |
| ·常微分方程求解的数值方法 | 第27-28页 |
| ·碰撞建模 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 5 ADAMS中关于接触碰撞的模型建立 | 第30-33页 |
| ·ADAMS仿真计算软件环境简介 | 第30页 |
| ·ADAMS碰撞接触模块 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 6 算例 | 第33-59页 |
| ·系统外单个物体4点碰撞 | 第33-39页 |
| ·MATLAB建模 | 第33-34页 |
| ·ADAMS建模 | 第34-35页 |
| ·结果比较 | 第35-39页 |
| ·系统外多个物体多点碰撞 | 第39-45页 |
| ·MATLAB建模 | 第39页 |
| ·ADAMS建模 | 第39-40页 |
| ·结果比较 | 第40-45页 |
| ·系统内已知碰撞点的物体碰撞 | 第45-51页 |
| ·MATLAB建模 | 第45-46页 |
| ·ADAMS建模 | 第46-47页 |
| ·结果比较 | 第47-51页 |
| ·系统内未知碰撞点的物体碰撞 | 第51-58页 |
| 6 4 1 MATLAB建模 | 第51-52页 |
| ·ADAMS建模 | 第52-53页 |
| ·结果比较 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 结论与分析 | 第59-60页 |
| 建议与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
