被动多传感器量测数据关联方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪及数据关联研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第13-16页 |
| 第二章 被动多传感器数据关联技术 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·量测与航迹数据关联 | 第17-25页 |
| ·模糊数据关联 | 第17-19页 |
| ·多假设跟踪 | 第19-20页 |
| ·概率多假设跟踪 | 第20-23页 |
| ·联合概率数据关联 | 第23-25页 |
| ·量测与量测数据关联 | 第25-29页 |
| ·多维分配算法 | 第25-26页 |
| ·拉格朗日松弛算法 | 第26-28页 |
| ·基于视线距离的数据关联算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于角度余切值的被动多传感器量测数据关联 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于视线距离的量测数据关联 | 第30-32页 |
| ·基于角度余切值的量测数据关联 | 第32-36页 |
| ·方位角检测 | 第32-33页 |
| ·俯仰角检测 | 第33-34页 |
| ·指示函数法 | 第34-36页 |
| ·算法步骤 | 第36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 量测数据关联中代价函数的改进 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-43页 |
| ·多维分配问题 | 第40-41页 |
| ·基于角度信息的定位问题 | 第41-43页 |
| ·定位问题的求解 | 第43-51页 |
| ·最小二乘估计 | 第43-44页 |
| ·约束总体最小二乘估计 | 第44-46页 |
| ·结构总体最小二乘估计 | 第46-48页 |
| ·距离加权最小二乘估计 | 第48-51页 |
| ·改进的代价函数 | 第51-53页 |
| ·仿真实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第64-65页 |
