车轴中心孔定位系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·车轴中心孔定位的国内外现状及背景 | 第8-12页 |
| ·车轴中心孔定位概述 | 第8-9页 |
| ·车轴中心孔定位技术的现状 | 第9-11页 |
| ·选题背景和应用前景 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 车轴端面中心的定位方法研究 | 第14-28页 |
| ·车轴中心孔定位方法介绍 | 第14-15页 |
| ·车轴端面中心的定位方法研究 | 第15-28页 |
| ·车轴两端面中心定位方法简介 | 第15页 |
| ·坐标系的建立 | 第15-17页 |
| ·数据库的建立 | 第17-20页 |
| ·对数据库操作的实现 | 第20-22页 |
| ·车轴端面中心定位算法的实现 | 第22-28页 |
| 第三章 总体方案设计 | 第28-34页 |
| ·工件加工要求分析 | 第28页 |
| ·确定总体设计方案 | 第28-34页 |
| ·系统机械部分设计 | 第28-31页 |
| ·系统硬件部分控制方案设计 | 第31-34页 |
| 第四章 伺服控制系统设计 | 第34-54页 |
| ·伺服系统简介 | 第34-37页 |
| ·伺服系统的作用及组成 | 第34页 |
| ·伺服系统的基本要求和特点 | 第34-36页 |
| ·伺服系统的分类 | 第36-37页 |
| ·永磁同步伺服电动机 | 第37-44页 |
| ·永磁交流同步伺服电机结构 | 第38页 |
| ·永磁交流同步伺服电机工作原理 | 第38-39页 |
| ·永磁同步伺服电机数学模型 | 第39-40页 |
| ·伺服电机的控制 | 第40-42页 |
| ·空间矢量调制基本原理（SVPWM） | 第42-44页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第44-50页 |
| ·车轴中心孔定位对伺服系统的要求 | 第44页 |
| ·硬件系统的组成及工作原理 | 第44-46页 |
| ·主要部件的选型 | 第46-50页 |
| ·位置环控制器设计 | 第50-51页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第51-54页 |
| 第五章 数据采集与激光传感器 | 第54-62页 |
| ·传感器 | 第54-55页 |
| ·激光测距传感器 | 第55-58页 |
| ·dimeix 激光测距传感器简介 | 第55-57页 |
| ·dimeix 激光测距传感器的设置 | 第57-58页 |
| ·测距传感器与主机的通信 | 第58-62页 |
| ·主机与传感器的连接 | 第59页 |
| ·主机与传感器的通信 | 第59-62页 |
| 第六章 监控界面设计 | 第62-66页 |
| ·VB 的应用 | 第62页 |
| ·控制界面的开发 | 第62-65页 |
| ·监控软件接收程序 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
