空中飞行目标轨迹预测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·目标跟踪的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·飞行体目标跟踪预测现状研究 | 第9-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 2 目标运动模型 | 第13-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第13-14页 |
| ·常用的目标运动模型 | 第14-19页 |
| ·目标运动模型概述 | 第14-15页 |
| ·匀速和匀加速模型 | 第15页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer模型) | 第15-16页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第16-17页 |
| ·"当前"统计模型 | 第17-19页 |
| ·滤波跟踪预测算法 | 第19-23页 |
| ·基本的滤波方法 | 第19-23页 |
| ·量测模型 | 第23-25页 |
| ·量测坐标系的选择 | 第23页 |
| ·雷达量测模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 非线性滤波技术研究 | 第26-49页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-29页 |
| ·系统模型 | 第26-27页 |
| ·滤波模型 | 第27-29页 |
| ·非线性系统滤波 | 第29-34页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·粒子滤波 | 第32-34页 |
| ·滤波的发散及其克服方法 | 第34-35页 |
| ·关于计算误差引起的滤波发散问题及其克服方法 | 第35页 |
| ·关于模型误差所引起的滤波发散问题及其克服方法 | 第35页 |
| ·基于EKF和粒子滤波算法在飞行体预测中的仿真 | 第35-46页 |
| ·飞行体运动模型的推导 | 第35-38页 |
| ·飞行体目标的扩展卡尔曼滤波器 | 第38-40页 |
| ·基于EKF算法的仿真实验 | 第40-43页 |
| ·飞行体目标的粒子滤波算法 | 第43页 |
| ·基于PF算法的仿真实验 | 第43-46页 |
| ·EKF和PF的实验仿真比较 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 飞行体预测软件系统设计 | 第49-56页 |
| ·VC++和MATLAB软件开发平台 | 第49-50页 |
| ·预测系统软件基本功能结构设计 | 第50-51页 |
| ·VC调用Matlab对软件系统设计 | 第51-52页 |
| ·软件系统界面设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得得研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
