| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·实时系统概况 | 第11-19页 |
| ·什么是实时系统 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统RTOS | 第12页 |
| ·关于RTOS的几个重要概念 | 第12-14页 |
| ·衡量操作系统实时性能的几个重要指标 | 第14页 |
| ·各种流行的实时操作系统 | 第14-19页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文组织形式 | 第20-21页 |
| 第2章 Linux2.6内核的研究与分析 | 第21-35页 |
| ·前言 | 第21-22页 |
| ·O(1)调度算法 | 第22-27页 |
| ·新的数据结构runqueue" | 第22-23页 |
| ·改进后的task struct | 第23-26页 |
| ·新的运行时间片表现 | 第26-27页 |
| ·优化了的优先级计算方法 | 第27-29页 |
| ·优先级计算过程 | 第27-28页 |
| ·优先级计算时机 | 第28-29页 |
| ·调度器 | 第29-34页 |
| ·调度器对内核抢占运行的支持 | 第29-30页 |
| ·调度器相关的负载平衡 | 第30-33页 |
| ·NUMA结构下的调度 | 第33页 |
| ·调度器的实时性能 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 几种流行的Linux实时化方案研究 | 第35-43页 |
| ·标准Linux内核实时化改进 | 第35-39页 |
| ·标准内核实时化改造实例之一——Kurt-Linux | 第35-36页 |
| ·标准内核实时化改造实例之二——Red-Linux | 第36页 |
| ·标准内核实时化改造实例之三——Linux/RK | 第36-37页 |
| ·标准内核实时化改造实例之四——Hard-hat Linux | 第37-38页 |
| ·Linux-STR | 第38-39页 |
| ·内核实时化方案 | 第39-40页 |
| ·RT-Linux | 第39-40页 |
| ·RTAI | 第40页 |
| ·Linux实时化方案评价 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 对Linux2.6内核的实时化改造 | 第43-57页 |
| ·时钟粒度的细化 | 第43页 |
| ·基于资源预留机制的实时调度方案 | 第43-46页 |
| ·调度方案描述 | 第44-45页 |
| ·CBS和TBS | 第45-46页 |
| ·SMP的支持 | 第46-47页 |
| ·对高精度时钟的实现 | 第47-48页 |
| ·资源预留调度器的具体方案 | 第48-51页 |
| ·资源预留调度器的结构与算法 | 第48-50页 |
| ·资源预留调度器的技术难点和解决办法 | 第50-51页 |
| ·方案的测试验证 | 第51-56页 |
| ·仿真实验方案 | 第51-53页 |
| ·实验结果比较与分析 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 2 进一步的工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第63-64页 |
| 附录B (部分实验代码) | 第64-66页 |
